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　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

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本上传目的是为了给众多同行和学生提供一份比较完整的基础的烟雾检测的代码和文档，学友们可以基于此代码和文档进行更深入的研究。此文档为本人某次的大作业，因此干货算得上是比较多的，虽然有参考别人的成分，但有很多部分是本人自己想出来码下来并检测过的，方便和各位同行交流，谢谢。

给出了将加速度传感器用于示功仪中测量位移的原理和计算方法，用这种算法可实现加速度的动态零点校正和确定积分边界条件，并对影响位移测量精度的各种因素作了定量分析，试验结果表明，这种测量方法是有效的!

STM32ADC采集反馈电压，通过DMA搬运，最后串口发送，参与省级自然基金用的部分代码，亲测好用

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