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相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo使用opencv基于特征点估计位姿
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论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1
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python27_d.dll
python27_d.dll和python27_d.lib
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固定资产管理系统 Java实现
固定资产管理系统Java实现,代码、类图、程序运行截图
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《MATLAB优化算法 张岩 吴水根著》源码
目录 第一部分MATLAB应用基础第1章MATLAB基础知识1.1基本概念1.1.1数据类型概述1.1.2整数类型1.1.3浮点数类型1.1.4常量与变量1.1.5数组、矩阵、向量和标量1.1.6字符型数据1.1.7运算符1.1.8复数1.1.9无穷量和非数值量1.2向量1.2.1向量的生成1.2.2向量的加减和数乘运算1.2.3向量的点、叉积运算1.3数组1.3.1数组的创建和操作1.3.2数组的常见运算1.4矩阵1.4.1矩阵生成1.4.2向量的生成1.4.3矩阵加减运算1.4.4矩阵乘法运
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数字图像处理 中值滤波 均值滤波 C++ opencv
数字图像处理,用C++语言,自己编写了中值滤波器以及均值滤波器,并和opencv自带函数对比,可直接运行。
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电机的PID控制
应用PID技术在matlab中仿真电机的模型,实现电机的功能
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高斯伪谱法
简述高斯伪谱法,包括算法、公式、流程等。还有对软件的使用说明
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DSP28377例程
DSP28377s的完整标准程序,已经在装置上运行,系统设置/ADC/PWM/定时器/GPIO/UART/IIC/SPI所有接口齐全,仿照就能用!
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labview音频处理
产品音频信号测试系统 LV8.6 - 副本.vi
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