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本资源介绍了两种pca基于python的故障诊断实现，一种是针对数据维数冗余的降维诊断，另一种是小数据维数的诊断，包含代码和数据集。

【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。

光纤通信的matlab的仿真分析，包含光纤通信中的色散研究

世界土壤数据库(Harmonized World Soil Database version 1.2 )(HWSD V1.2).其中，中国地区数据源为全国第二次土地调查由南京土壤所所提供的1:1,000,000土壤数据。数据格式:grid栅格格式，投影为WGS84。采用的土壤分类系统主要为FAO-90。

把 G.Rilling 写的 EMD.m注释汉化了，同时根据个人理解添加了部分注释，最后附上一个EMD分解＋HHT谱＋边际谱的例子。例子程序中所用到的函数是G.Rilling提供的

正交频分复用技术中用最大似然函数法联合实现符号定时同步和载波同步。

详细阐述adams与matlab联合仿真的例子，绝对正确没商量，正版教程，一学就会。

GPS车辆导航中的数据处理与地图匹配研究

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