随机微分方程

基于matlab的聚类分析算法，代码，实例，代码说明写的很详细，适合初学者学习

三相PWM整流，程序包含矢量控制、前馈解耦、PI处理

基于FSRCNN的图像超分辨重建算法加速的SRCNN模型算法

使用Vivado完成级联型结构IIR滤波器Verilog HDL设计，含testbench与仿真，仿真结果优秀；具体说明可参考本人博客。CSDN博客搜索：FPGADesigner

OBD 诊断相关标准 ISO 15031 全套下载

本程序是对V-BLAST系统及其检测算法的仿真，可采用BPSK,QPSK,16QAM,64QAM调制。检测算法为ML，MMSE,ZF,以及采用迫零的连续干扰消除检测算法。

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

Android网络调试助手源代码

基于信息熵的约简MATLAB代码

用Qt开发的flappy bird。windows平台下已ok，安卓下有分辨率的问题，而且比较卡，在优化。