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FSRCNN代码(Matlab)

于 2020-12-10 发布
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代码说明:

基于FSRCNN的图像超分辨重建算法加速的SRCNN模型算法

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  • ANSYS实例分析75道
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  • 2018年下半年信息系统监理师上午真及答案解析
    2018年下半年信息系统监理师上午真题及答案解析软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL常由组幻实施A建设单位B监理单位C承建单位D,没讠单位23,属于适应性维护。A软件支持环境的改要,如操怍系统、编译器或实用程序的变华B.为改善性能而作的修改,如提高运行速度、节省存储空间等C为便于维护而做的修以,如为了进易读性而增加些注释等D.为扩充和增强功能而攸的修改,如扩充解题范围和算法优化等24面向对象系统分析的模型不包活A用例模型B类对象模型C对象关系棋型D客户服务器模型http25面向对象系统设计的内容不包活、)。A用例设计B原型设计C类设计D.了系统设计26信息系统项彐实施过程中往往会岀现进滞后、投資超预算等情况,这说明该项目需加强()A安全管理B.项目管理知诉管理信息管理27某单位设立售前服务、开发、集成、售后服务部竿部门,项目任务分派到各部门,该单位组织结构为A职能型B矩阵型C领城型D.项目型28.范T为某信息系统项目的项目经理,其作为项目经理的权和不包抬(A支型相应的项目资金B发布或修改项目章程D公司规定对失职人员进行处C.根据项目进展需要在紧急情祝下进行随机处置不属于项目进度计划中常用的工具和方法。A甘特图B.天键路径法C计划评审技术D挣值分析法30信息系统项目的实施涉及建设单位、承建单位、监理单位三方,建设单位重点实项目管理荽素中的()和评估与验收管理A.立项管理.讲度管理成本管理.质量管理31信息系统工程监理单位的主要任务是"四控、三管、协凋",其中的"四控"闪容不包括(A进度控制B成本控制C质量控制L,范匝—制32信息系统工程项中,张工为建设单位项目管理负责人,李工为承建单位的项目经理王工为监理单位的总监理工程师,以下说法不正确的是A张工、孪工、王工所代表的三方都要用项目管理的方法完成在项目实施中负责的工作B项目监理过程中,因张工为建设单位功目管理负责人,所以对寸帐工的意见在监理工作中需认真抽行软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmLC项目实施过程中,由于王工具有丰富篚配置管理流程工作经验,因此承建兰位与之签订合同,让其负责梳理软件配置管理流程D项目殓收阶段,建设单位、荩建单位和监理咩泣成立验收娈员会:并土持整个软件验收工作33以下说法正确的足()A监理单位編制监理工作计划,并与承建单位沟通协商,获得承建单位批谁B建设单位、承建单位、监理单位的项目负责人参加三方项目经理会议c总监理工程师可以指派或蟊托业绩突出的监理工程师来行使合同赋予监理单位的板限D监理单位负责信息系统项目的验收并提交最终监理鸡案资料34:现行的《信息化工程监理机范》是tp:AGB196681-2014BGB/1966812015CGB196681-2016DGB/T196581-201735.(〕仅适月于顶目工作量不大且能婧确计算、工期较短、风险不大的顶目A.可调价格合同B.总价合同C单价合同D成本加酬金合同36合同管理中,履约管理的重点是(A合同监督3档案管理合同分忻U索赔管理37天于监理单位的权利和义务,不正确的是A按照监理合同取得监理收入B.不承建信息系统工程C与承建单位合伙经营D应年护延单位和承建单位的合法权益38监理工程师刘工按照正常的程序和方法对承建单位开发过程进行了检查和监督,未发现任何问题,系统上线后,发现由于系统设计缺陷而导致无法满足实际应用要求。从风险角度,这种系统设计的风险属于(A.行为责任风险B工作技能风殓C技术资源风险D环培风险39监理大纲的靠制立在()完成A笭订监玶卖扦仝同阶段R.临埤招投标阶段C"理项月部津六后n临理责仟明确后A.摈信息系统工裡中的专业分工編制B按监理的工作内容编制3htr40在绵制监理实施细则时:()是最常用且易组织的方式3C.按仨息系统工程的阶段绵制D按仨息系统工程走设控制的彐祘編制41編制监理规划正确的步骤是1o)/uo3"01A项目规划目标的确认—规划信息的收集与处理一确定临堐工作一工作分解B目规划目标的确认-规划信息的收桌与处理-工作分解-确定监理工作C规划信息的收集与处理一项彐规划目标的确认工作分解-确定监理工作n规划信良的妆集与处理项目规划目祘的确认-确定临理工作一工作分解42.关于质量控郜的描达,不正确的是()。A信息系统工程项目实体、功能和使用价值的各方面都应当列入项目的质量目范围软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统肸师视频hto:/edu.51cto.com/course/5243.htmB工程项目建设的每个阶段对工程项目质量的形成起着重要作用.对工程质量产生重要影响C.质量控制贯穿全过程,监理单位的质量控制就是针对项日实施过程的质量控制D.监理工程币根据匈个阶段的持点,确定名阶段质量控制的目标和任务43.三方办叵的质量控制体系是信息工程项目成功的重要因素,项目的质量保证计划是在()的质量保证计划的基础_-建立起来的。A建设单位B监理位C承建单位D管理单位A针对应月软件开发项目,监理单位把需求铁职作为个质厘龙御/243htm44关于质量控制点的说法,不正确的是()。D为了供让项目质量,远择助质量控制点应易于线00DB针对缤合市浅工程项目,监理单位把隐蔽工程的实施过程为一个质量控制点C为了保证项彐质量,质量控制点的设置应固定不变45关于顼目实阶段质量控制的描述,不正确的是(A阶段性实施结果未达到有关标准要求时,应该开具整改通知报总监理工程师后方能进行阶段工作B进行工程谷阶段分析,分清主次,抓住关键是昑段杜工程结果盂量控制的日的C.对工程质量有重大影响的欤硬件,应审核承建单位提供的技术性能报告或者权威的第三方测试叔告D.总监理二程师针对使用没有技术合格证的工程材料、壇自替换、变更工程材料的承建单位有权下达停工46天于过程质量控制的实施要点,不正确的是A用最新最先进设备时应设置质量控制点对后续工程买丽质量知安全有重大影响的工序应设置质量控制点C.烂单位综合布线完成、网络通电测试合格后,通知监理单位进行测试检查D.凡质量、技术方面有法律效力的凭证,只能由总监理工程师一人签署47某溷终计划,工作A后有三项紧后工作,这三项工作最早开始时间分剥是第24天、第26天、第29天,最迟开始时间分别为第27天、第28天和第29天。工作A的最早开始时间为第16天,其持续时间为4天,则工作A的自由时差A gB.7C.6D.448某公司ERP项目网终图如下,该项目⊥期为()天10-8)1DG10软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频htρ:/edu.51cto·com/ course/5243.htmLA.88B.89C.90D9149.有关建设单位、承建单位、监理单位三方进度控的描述,不正确的是A.监理单位填写《项日进度计則报表弟报送建设单位审核B.监理工程师审査进度计划的夭键路径,并进行分析C建单位定朋汇报《工程实进度动态表D进度计划有重要的修改意见时承建单位应重新申报50监理工程师在实龙阶段进度控制巾所做的二作不包括A审查承建单位的施工进度计划确认满足项冒控制进度计划的要求B检查工程准备情况,如满足工程实施条件,签署开工通知C审查举建单位的进烹控制报告,监督承建单位做好施工进度控制D研究制定预防工期索赔措施,做好处理工期索赔工炸51某工程项目,完工预算为2000万元。到目前为止,由于某些特殊原因,实际支出800万元,成本绩效指数为0.8,假设后续不耳发生成本偏差,则完工预算EAC为()万元∧,2800B.25C0C.2360D216052关于成本控制的说法,不正确的是()A成本控制个能肜离技术管理知进度管理独立存在B.成控制的基础是事先刈顶目进行的成预算C或本控制是对项目实际成本发生变动后的控制D成本控制保证各项工作要在宀们各自的预算范围内进井行53.某系统集成公司正在对老客户杲城市筒业银行的新项目进行成本估算,公司以前做过相似的顼目,进行估算的个人或小组具有一定经验,但对该项目的具体持冮、结构还不够了解。这种情况下,应当不用(〕进行估算。A.参数建模B类比估计C.人下向上计法D从上往下估计法54监理「程质小王正在审核某新零售信息系铳T程的竣T结算,在深入实际、掌握数据的基础上,重点审核分析项目成本计划的执仁情祝。以下审核内容,不正确的是A工程设计的变更是否有设计部门和监理工程师的变更设计手续0B咳对竣工项彐中的额外支出是否有财务評门和监理工程师的签证手续C.限据批准的设计概算,审校竣工项目的灾际成本是节约还是超支D根据批准的初步设计和成本计划,核对竣工项目中有无计划外工程增减5:由于信息系统工程新技术发展速度快、波术手段更新速度快,新系统工程在建设过程中变更烦繁。下列情形中e(会這成信息系纷工程变更。①政府攽布了史严格的功目相关的新技术規范②顶页目总仁设计和需求分析不够周密评细③由于新技术的出现,设计人员提出了新的设计方菜④监理单伛组织机构调整,总监理工程师換1)2③B②③3④C①②④D④软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统肸师视频hto:/edu.51cto.com/course/5243.htm56某信息系统工程项日事建单位法定采用效率更高的公共鸡什库,预计11月30日变更在用的信息系统项目的技术方案,最挽应在()向监理工程师提出变更要求,提交书面工程变更建议书A11月29日B.11月23日C.11月16日D.11月57现代工难管理常使用变史控制系统控制项目变。变史控制条统包括()。①配置管理变更沟通过程所产与的倍一小任老师⑦变更控制委员会⑧项目竣工验收小组D.①③a58.监埋单立在信怠系统」程监理过程中针对各类合同的萱埋须遵循合同管埋原贝,合同管理原则中不包括A及时瞎则`目实时纠偏后则c充分协奇后则公正处理原则59天于信息杂统建设合同索赔的插述,不正确的是()。A索赔是建设单位、承建单位、监理单位三方的利益体现B索赔属丁正确履行合同的正当权利要求C索赔的性质属于经字补偿行为,而不是惩罚D发三不可抗力事牛也可以发起素賠60.在信息系统建设项目监理的整个过程中,监理工程师必须对有关知识产权的内容进行检查、监督、保护。监理工程师的如下做法,不正确的是()。A.监督相关单位及时进行软件著作权登记B注鳶保护外购约仁的知识产权C.注意保护待开发软件的知识产权D重点保护承建单位的知识产权权丘61盗理T程师有务建议建设单位生信息系狱安全管理上采取定的措施和规划。下列建议中,()是不正确的。应当只投子操怍人员为完成本职工作新需的最小楼积om/ courserA便携式计算机中如果保存了蚊感数据,应进行加密B对于关键的任务应保证由一个入独立完成D机房、供电系统、备份个质存放地等重要区域应限制人员的进出62.系统部件囡为自然老化等逅成的自然失效,破坏了信息网络系统的(A可用性B保密性C完棘性D时效性63应用环境控制可豬低业务中断的风险,监理工程师在某省电视台广电信息系统工程趸设过程中,就建造过程中的计算机观房向建设单位提出的建议,不王确的是A.计算机机房应建在地下室B.安装门禁系统,单一出A匚C使用不间断屯源/发电机D.不公丌敏感性没施的位置软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL64所有已评审通过的文件:如果在实际开过程中承建单位需要变更某项内容,需经监理对其提岀的变更內容和变更方案进行讦审,并提出监理意见,经(确认后方可实施A建设单位B承建单位C监理单位D.上述三方65.总监理工稆师组织編写工程监理月报时:汇报了工程概况、工程质單控制、工程进度控制、管理协调、下月监理计划,还欠缺()的内容:A监理依据B监理总评价C.工程成木结算D理规划66工程监理总结报告中,工程质量综述部分应包括()。①测试结论②质量事故③⊥程变更软考专家一④模块修改过程A,①②2B.②③④C①②④D③④67在信息系统工桎监理活动中,监理人员只在核定的业务范内于展相亚的盗理工作,这体现了信息系统工程建设组织协调的()原则A合规B科字C诚信D公平68监埋⊥程师在从事监埋上作时,应同建设没单位和承建单位建立良好的人际天系,还需要创造人际交往的条件。监理工程师小王采取积极的恐度与项目经理加强交往、掊加交往频率这是通过)创造了良好的人际交往条仁A外表的亲和度B态度的类似性C需求的互补性D时空⊥的接近69监理单位应在〔)阶段了解建设单位需求,办助建设单位确定招标方式,并对招标过程的组织提出建A准备B条统需ⅹ分析C统设计D系统实施70某系统集成企业在项目实施阶段出现变发情记,引起进烹冋题。北比时监理单位应逼过督促各方釆報应急指施赶上进度要求.以便项目的开发能以预期进度完成A.监理日报B监理周报C监理月报监理专题会议71()techniques are used to find ways to bring project activities that are behind into alignmentwith the plan by fast tracking or crashing the schedule for the remaining workA Schedule forecastsB Schedule compression C Change requests D Data analysls020372.Generally, the contract claim can be settled amicably through negotiation. If no compromisecan be reached, the dispute can be settled by(A negotiationB the court C lawyer D arbitration73.The organization shall undertake change in a planned and systematic manner, taking account ofthe review ot the potential consequences of chan ges and taking act on as necessary, to ensure theintegrity of goods and services are maintained. This is called().Acontrol of changes B control oF plans C control of accounts D control of service软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL74. Much of the eftort of cost control Involves analyzing the relatlonshlp between the consumptlonof project funds and the work being accomplished for such expenditures. I he key to effective costcontrol is the management of the approed jA schedule baselineB cost baseline C cost outout D. costinput75. The top management of a company will review the organization s management system, themanagement review will include consideration of:o(a customer feedback on quality(bi processes performance and product conformityThe purpose of management review is pA control of customersC control of qualities视频角Bcontrol cf measurementsDcontrol of opportunities软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL2018年下半年信息系统监理师上午答案及解析1.B单击此链接查看真题解析视频htp:/rdu.51Lcto.com/course/5243html解析:信息岡络系统是指以信息技术为土要手段建立的信息处理、传输、父换和分发的计算机冈络系统。信息资源系统昰指以信息技术为主要于段建立的信息资源釆集、冇储、处理的资源系统●信怠应用系统是指以信息技术为主要手段建立的各类业务管的应用系统。2.B信息系统的生命周期可以分为立顶、开发、运维及消亡四个阶段1)立项玠段:即概念阶段或需求阶段,这一阶裊根据用户业务发展和经营管理的需要提岀建设信息系统的翊步构想;然后对企业信息系统的需求进行深入调梯和分析,形成《需规格说明书》并确定立项2)开发阶段:以立项阶段所做的需求分析为基础,进行总体规划。之后,通过系统分析系统设计、系统实地、系统验收等⊥作实现并交付系统(3)运维翁段:信息系统通过验收,止式移交给用户以后,进入运维阶。糸统的运行维护可分为更正性绅护、适应性维护、完善性維护、预防性絆护等类型1)消亡阶段3.B解析自然语言处理是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向它研究能实现人与计算机之间用自然语言进行有效通信的各种埋论和方法。自然语言处埋是一门融语≡学、计算机科学、数学于一体的科学。4.C解析:路由器工作在Os参考莫型中的第三层网络层,是囻络层的一种设备,其主要工作就是路由选择6.c解析:接层的主要目杓是允许终端用户连亲到网终,因此接入层交换机往往具有低成本和高端冂密度特性,通常冠议使用性价比高的设音。管理型交换机和非管理型交换机都可以用在接入层,枧具体颈算和网络需求而定。7.B8.D9,C10D解析:网闸(GAP)全称安全隔离网闸闻。安全隔离网闻是一种由荇有多种控制功能专用硬件在电路
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    2021-05-06下载
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    元胞自动机 java实现,带可视化界面。需要jdk8环境打开元胞自动机(Cellular Automaton),复数为Cellular Automata,简称CA,也有人译为细胞自动机、点格自动机、分子自动机或单元自动机)。是一时间和空间都离散的动力系统。散布在规则格网 (Lattice Grid)中的每一元胞(Cell)取有限的离散状态,遵循同样的作用规则,依据确定的局部规则作同步更新。大量元胞通过简单的相互作用而构成精态系统的演化。由冯诺依曼在20世纪50年代发明。
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  • 以太网控制器的VHDL实现
    基于VHDL的以太网控制器实现,可以实现半双工和全双工工作模式。
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    本DEMO为工作项目的部分内容,STM32f107 作为TCP客户端访问WEB站点 ,使用http/1.1格式上传并获取WEB数据。附件WORD文档为项目的接口格式说明。 应用层:HTTP数据格式解析 MAX层:stm32f107 传输层:LWIP协议栈
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    组态王 plc 在双容液位水箱控制当中的应用 pid控制
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  • ADAMS在机械设计中的应用
    ADAMS在机械设计中的应用,清晰完整版分享一下,感谢支持前言为什么要写这本书呢?主要出于以下几个原因。第一个原因,是笔者在近十年给机械学院的研究生上“虚拟样机技术及其应用”这门课程的过程中,一直没有找到自己想要的教材。“虚拟样机技术及其应用”这门课,就其传统意义而言,就是谈 Adams应用的。但是 Adams在许多学科中都有应用,那么在选择教材的内容时,应该选择哪些方面的应用呢?是谈机械振动方面的应用,还是刚柔耦合方面的应用?是汽车设计方面的应用,还是试验设计方面的应用?当然这些知识都是有用的,但是对于学生而言,他们是否会觉得谈这种应用很突然呢?就教学规律本身而言,它讲究知识的前后衔接,要求能够给学生一个合理的符合逻辑体系的知识架构,而不是突然从天而降一个空中楼阁,让人不可拾级而上。所有机械专业的学生都学习过理论力学、机械原理和机械设计,而 Adams对这三个方面均提供了大量的支持,如果从这三门课程开始接着谈 Adams,他们会觉得熟悉而亲切,也便于迅速了解 Adams。可惜的是,笔者没有发现这样的书籍。所以很早,笔者就想从这三门课程着手,来谈 Adams对于这些学科的支持,从而为机械专业的硏究生们接触 Adams提供一个合适的切入点。第二个原因,来自于笔者给机械学院的本科生上“理论力学”和“机械原理”这两门课程中所遇到的困惑。理论力学这门课,逻辑严密,题目千变万化,很多动力学的问题,即便像笔者这样教学多年的人,初次遇见时仍旧感到束手无策。所以教学这么多年以来,笔者一直致力于寻求通用解法,希望使用这种通用解法,能够求解一切理论力学的问题。2003年笔者读博士时,偶然接触到计算多体动力学理论,此时突然发现,笔者所苦苦寻找的通用解法,实际上就是计算多体动力学所采用的基本方法。而基于这种计算多体动力学理论,已经出现了几款专门的仿真软件, Adams就是其中之一。所以笔者迅速转人到 Adams,并开始利用它来求解理论力学的各种问题,结果发现它异常好用。无论多么复杂的动力学问题,只要正确建模, Adams都可以给出相当精确的答案。这一发现让笔者如获至宝,所以在近几年给学生上理论力学这门课时,已经开始有意地在上课期间向学生推荐这款软件,也开始在机械创新设计这门机械学院的选修课中向本科生们讲解这款软件的人门知识。此外,在笔者教授机械原理这门课的过程中,更深刻地感受到该软件对于“机械原理”的重要性。机械原理主要讲机构的设计与分析,但是如果学生对于机构的动作并无感性认识,那么无论是分析还是设计都感到困难。而使用 Adams,可以迅速地对机构进行建模、仿真,之后就可以浏览动画,从而对于机构有非常直观的感性认识。除了做动画以外, Adams对于凸轮机构的设计也很有用处。鉴于以上原因,笔者以为, Adams软件并不需要等到研究生阶段才对学生介绍,而是应该在本科阶段就引入。第三个原因,来自笔者带学生参加全国机械创新设计比赛中的体会。在连续三届带领学生参加全国机械创新设计比赛的过程中,笔者深切地感受到学生们在做设计时的那种无助与茫然。他们不知道方案设计从哪里开始,如何给出一个可行的方案,也不明白所给出的方案到底有没有用,无法对方案进行正确的评估,甚至连选择电机的功率都觉得很费劲。而当好不容易给出一个方案以后,他们也不明白结构设计该如何进行。他们所设计的轴和齿轮,基本上没有经过严格的力学计算。这并非他们不想进行计算,而是因为一旦机构复杂化后,几乎无法进行力学计算。我们在学习“理论力学”的静力学部分时,较为复杂的问题也只有四五根杆件,而且还只是平面结构。而对于我们设计的机械产品,一条传动链上可能就有十几个构件,而且还是空间结构。如何根据执行端的受力,正确推算出传动链上各个构件的受力,这是一个艰巨的任务。此时,所谓的解题技巧已经完全没有用处,而只能使用通用解法,也就是一个物体列出6个方程。如果传动链上有10个物体,这就需要列出60个方程。即便我们正确地列出了60个方程,那么该如何求解这60个方程呢?难道准备用手工计算吗?这令人望而生畏。这还仅仅是静力学问题,对于动力学问题该如何处理呢?难道对每个物体列出刚体平面运动微分方程后,再追加加速度关系吗?这更令人不寒而栗。因此许多学生放弃了计算这条途径,而只能随便给一个数据。对于所给定的这个数据,他们心中一点底都没有。到产品设计、加工、装配出来以后,一旦进行加载试验,才发现作品千疮百孔,到处都是问题,似乎每个地方都可能会发生断裂或者变形过大,学生们对自己的作品毫无信心。笔者在连续经过三次这样的比赛以后,深感计算的重要性,也深感我们的确需要一些称手的工具来帮助我们计算,而非手工计算。所以,像 Adams这种进行机构力学计算的软件几乎变得必不可少。所以,笔者深感在机械专业的高等教育中引人像 Adams这样的仿真软件,已经不仅仅是种时髦,也不是一种噱头。对于机械设计而言,他们就如同空气对于人类一样的重要。传统的手工计算方法无法求解复杂机构,对于复杂机构,几乎只有借助专业软件这一条道路。如果不使用专业软件,我们在大学所学习的许多课程,在实践中将会显得毫无用处。笔者以为,这也是为什么我们所培养的学生,在工作过程中觉得大学课程没有用处的一个重要原因。许多课程,对于所研究的对象做了大幅简化,为了能够给岀解析解,使学生可以做课后作业、进行考试,这些课程只能做一些简单的习题。但是实际问题是复杂的、变化万千的,教材所给出的方法很难在实践中得到应用,这就导致了理论与实践的严重脱节,导致了“读书无用论”的泛滥。鉴于此,笔者感到很有必要写一本关于 Adams的书。在这本书中,谈论如何用它对机械专业基础课程中的问题进行求解,使学生在本科或者研究生学习阶段,就能领会这种方法,从而在日后的工作中,能够有意识地使用专业软件来辅助自己的设计,使自己所学习的知识没有白费,这就是笔者写这本书的主要原因。鉴于以上原因,笔者在本书中主要谈了 Adams在理论力学、机械原理和机械设计这三门课程中的应用。在谈这些应用的时候,笔者以例题为主线来展开讨论,这些例题,绝大部分都来自于上课时使用的教材。这样做的目的,是想告诉学生, Adams就是为解决这种问题服务的。除了谈 Adams在这三门课程中的应用外,为了解决更复杂的问题,笔者也专门开辟出两章,一章谈 Adams对于三维的复杂机构是如何进行仿真的,另一章谈如何进行编程。在机械设计过程中,我们经常需要在三维建模软件中做出装配体,然后导入 Adams中进行动力学分析,以考察结构的受力和运动。笔者发现,许多学生对于这种方式很陌生,在进行模型转换时没有使用正确的方法,结果在把模型导亼 Adams后,发现构件数目众多,给建模和调试带来了相当的困扰。笔者在多年的模型转化过程中,找到了一些经验,希望能够分享这种经验,让学生们或者机械工程师们在遇到这种问题时少走弯路。这就是笔者开辟一章谈Ad-ams对于三维复杂机构进行仿真的原因所在。至于编程那一章,来自于笔者在与许多CAE爱好者交流时他们所提出的困惑。他们发现,有时需要对 adams进行二次开发,但是市面上关于 Adams的书籍,谈 Adams二次开发的不多,有的谈到了,但是并没有给出一道完整的例题。这使得他们必须自己一点点摸索、研究、调试,而在遇到问题以后也没有人讨论,觉得自学起来十分费劲,急需得到有效的指导。此外,笔者也发现,很多CAE爱好者,虽然大学时学习过某种编程语言,但是他们实际上并没有编制过多少实用的程序,所以对于如何编程,本身就很模糊。有鉴于此,笔者专门开辟出一章,以一个折叠机构为例,非常详细地说明了如何用 Adams对之进行编程,并伃细阐释了编程中的几乎所有细节问题,包括变量的定义,编程思路的形成,等等。这是一道十分完整的例题,它来自于笔者带领学生做创新设计比赛时遇到的一个实际问题,笔者希望这种详细的讲解能够让大家进入 Adams编程的大门。因此,这应该是一本密切联系实际的书,它的目的是希望学生在学会书中的知识以后,能够在实际设计中,能在 Adams的帮助下使用自己在大学阶段所学到的专业知识;这是一本充满例题的书:第Ⅰ章就有1道单摆的入门例题,理论力学部分有l道例题,机械原理部分有10道例题,机械设计部分有6道例题,编程部分是1道完整的例题,复杂机构部分有3道例题。希望读者在学习这些例题以后,能够触类旁通,举一反三。这也是一本讲解细致的书,对于所有的例题,我们都做了相当详尽的讲解,包括在建模前的理论分析,建模中的详细说明,以及建模后的讨论与小结,等等。我们这样做的目的,是希望读者不仅仅会操作,而且能深刻理解这种操作的由来,并及时总结经验,从而能够非常清晰地理解知识和软件本身。所以,理论联系实际、大量列举例题、详细说明原理,是本书的三大特色。就总体编排而言,本书分为7章。其中,第3章、第4章和第5章,分别讨论 Adams在理论力学、机械原理和机械设计中的应用,这是本书的核心部分;第6章和第7章,分别谈论 Adams的编程以及它对于复杂机构的仿真,这算是扩展部分;第1章是对于 Adams的入门介绍,它简要地介绍了 Adams的两个核心模块: Adams/View和 Adams/ Post processor的最重要功能及一般使用过程,并以一个单摆为例说明如何使用这两个模块;第2章谈的是 Adams,/View的10种基本使用技术。因为这些技术在后面几章的建模和仿真中使用的频率相当高,为了节省全书篇幅,就在该章中对这些常用技术进行了集中讲解,而到后面几章中用到这些技术时,一带而过,所以这两章是基础。因此,本书是由基础篇(第1,2章)、核心篇(第3,4,5章)和扩展篇(第6,7章)组成的。本书的绝大部分内容由宋少云写作,由尹芳反复修改后最终定稿。在本书的写作过程中,我们得到了许多在校学生以及CAE网友的大力支持,尤其是得到了笔者所带的研究生张凤姣、李小力、侯晶晶、李祖吉、满续文的大力帮助,他们提出了很多建设性的建议和意见,并为本书的校稿付出了很多心血,在此一并感谢。本书中的模型文件,读者可以在国防工业出版社网站(htp:w.ndip.cn)“资源下载”栏目下载。由于时间紧张,本书在撰写过程中难免会有一些错误,读者若有意见和建议,请在百度中搜索“宋博士的博客”(htt://blog.sina.com.cn/doctorsongshaoyun),给我留言。目录2.3.8移动构件………………34第1章绪论2.3.9小结…341.1 Adams软件简介12.4如何建模坐标点……………341.2 Adams/View人门…………2.4.1创建单个的坐标点……341.2.1界面介绍2.4.2创建一批坐标点………351.2.2一般使用方法52.4.3小结……………………361.3 Adams/ Post Processor入门……102.5如何创建转动副和移动副…361.3.1界面介绍……2.5.1创建转动副…361.3.2一般使用方法2.5.2创建移动副371.4实例:单摆…………………142.5.3小结…………………384.1问题描述…142.6如何创建驱动381.4.2理论分析………142.6.1施加常数类型的旋转1.4.3建模……………………14驱动…………………381.4.4仿真………………182.6.2施加函数类型的旋转1.4.5后处理18驱动…381.4.6讨论242.7如何施加力…………422.7.1任务描述………………42第2章使用 Adams/view的十种基本2.7.2操作技术262.8如何使用仿真控制对话框432.1如何建模实体262.9如何创建测量………………452.1.1创建连杆………262.9.1观察结果的四种方法…452.1.2创建凸轮2.9.2测量的种类452.1.3小结2929.3创建对象测量的方法…462.2如何观察模型………302.10如何使用文本框…………482.3如何修改实体312.3.1了解构件的内部表示…31第3章 Adams在理论力学中的应用…512.3.2修改构件的名称……323.1引言…512.3.3修改构件的颜色,,323.2静力学分析………………522.3.4修改构件的可见性………323.2.1简支梁的平衡计算……522.3.5修改构件的透明度333.2.2外伸梁的平衡计算582.3.6激活/休眠构件………333.2.3平面桁架内力的计算…652.3.7删除构件343.2.4空间结构的内力计算…74Ⅶ3.3运动学分析805.2齿轮机构的建模与分析……1863.3.1牛头刨床的运动分析…805.2.1概述………………………1863.3.2凸轮机构的加速度5.2.2斜齿圆柱齿轮机构的建模分析……89与分析…883.3.3纯滚动的建模与仿真…975.2.3直齿锥齿轮机构的建模3.4动力学分析104与分析……………1963.4.1质点系动力学………1045.2.4复合轮系的建模与3.4.2三棱柱的滑动…………111仿真…1993.4.3板上有滚子的动力学5.3链传动的建模与分析205问题…………………1205.3.1概述………………………2053.4.4滑轮组的动力学1275.3.2滚子链传动的运动学建模与仿真207第4章 Adams在机械原理中的5.4带传动的建模与分析213应用1335.4.1概述…………………2134.1引言…………………1335.4.2V带传动的建模与4.2核心机构的建模……………134仿真………2154.2.1四杆机构的建模与5.5滚动轴承的建模与分析225仿真………1345.5.1概述2254.2.2六杆机构的建模与5.5.2滚轴轴承的建模与仿真……………………139仿真2264.2.3小结…………………143第6章 Adams编程入门…………2364.2.4尖底推杆盘形凸轮机构的建模436.1引言……………2364.2.5外啮合圆柱齿轮机构的6.2主要建模命令分析237建模……………1486.2.1任务分析………………2374.2.6齿轮齿条机构的6.2.2主要建模命令237建模……1536.3 Adams/view的逻辑控制语句…2464.3高级建模技术…1576.3.1如何使用循环语句……2464.3.1棘轮机构的建模……1576.3.2如何使用条件语句……2484.3.2槽轮机构的建模……1646.4程序片段的编制……2494.3.3凸轮机构的设计……1676.4.1创建关键点的算法……2494.3.4复杂机构的建模与6.4.2创建连杆的算法………252仿真………………1736.4.3创建滑块的算法…2554.3.5大型模型合并技术……1766.4.4创建转动副的算法……2566.4.5创建移动副的算法……260第5章 Adams在机械设计中的应用6.4.6创建集中力的算法…1846.4.7施加速度驱动的5.1引言…184算法…2616.5创建宏………………2627.2凸轮演示机构的运动学仿真…2756.5.1概述2627.2.1问题描述……………2756.5.2创建折叠机构的宏2627.2.2建模分析………2766.6对话框2647.2.3仿真过程2776.6.1概述2647.3单缸发动机的动力学仿真……2886.6.2创建折叠机构的7.3.1问题描述……………288对话框………………2657.3.2建模分析2896.7定义菜单2707.3.3仿真过程2806.7.1概述…2707.3.4讨论3036.7.2创建折叠机构的7.3.5小结303菜单项…殳计2717.4飞剪机的优化设…………3046.8程序的应用……………………2737.4.1问题描述3047.4.2建模分析305第7章 Adams在机械设计中的综合使用7.4.3仿真过程306275参考文献……3227.1引言…………………………275Ⅸ第1章绪论1.1 Adams软件简介Adams的英文全称是 Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,其对应的中文翻译是“机械系统的自动动力学分析”。从该名称可以看出,该软件用于对机械系统进行动力学分析,而机械系统正是机械专业学生进行设计、分析和制造的对象,所以 Adams主要是为机械类学生服务的一款专业软件。Adams是对机械系统进行动力学分析的,这就意味着它与 AutoCAD,Po/ Engineer,Solid Works等软件的设计目的是不一样的。这些软件的主要目的是为机械设计及机械制造服务的,虽然它们也含有分析功能,但 Adams是专门为动力学分析服务的,其动力学分析功能更全面而强大。所谓动力学分析,是指对于某一个系统,当在它上面加上力和或运动后,经过计算,我们可以得到其上任何一个构件或者某个点的位移、速度、加速度,以及在运动副处(如果有的话)的受力情况。这样,对 Adams而言,它输入的是机械系统,输出的主要是位移,速度,加速度和力四种力学量我们知道,动力学分析是诸如理论力学课程所解决的问题。理论力学中已经花费了大量的篇幅谈论如何用动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理以及拉格朗日方程来求解动力学问题,为什么还需要用软件来对动力学问题进行分析呢?实际上,仔细研究理论力学中的问题就可以发现,理论力学所提出的解法看似很完美,但只要机构稍微复杂一点(例如有3~5个构件),手工求解就十分麻烦。而在实际工程中我们面对的构件数目成百上千,手工计算其工作量不可思议。工作量大还只是一个方面,更麻烦的在于有些问题从数学上根本就不可能得到解析解,而只能得到所谓的数值解。在这种情况下,对机械系统进行手工动力学分析就成为一件几乎不可能完成的任务。为了解决这个难题,研究人员提出用计算机求解机械系统的动力学问题,并相应地开发出一些动力学分析软件,比较著名的如 Adams, Recurdyn, Simpack, Nucars, Samcef等。Adams只是其中之一,但也是非常重要的一款,它发展到至今也不过30多年,其创始人是美国的 Michael E. Korybalski1973年, Michael E. Korybalski在美国密西根大学安娜堡分校( University of Michigan,AnArbor)获得机械工程硕士学位后,进入福特汽车公司工作,担任产品工程师。四年后,他与人合作在密执安州安娜堡镇创立了MDI公司( Mechanical Dynamics Inc),到1980年开发出第套3D机构运动分析系统商品化软件,称为 Adams。2002年,MDI公司被 MSC Software公司收购,这样 Adams成为MSC产品线的一个组成部分,更名为MSC. Adams。经过多年的发展,如今 Adams发展成为 Adams2013版,这也是本书所使用的版本。Adams发展至今,其包含的内容已经相当广阔,在其内部包含了很多模块,可以求解的问题也超越了单个学科的范围,而成为一个多学科的仿真软件。下面以 Adams2013为例,对其组成做一个简要介绍。Adams2013中包含一系列模块,按照功能总体上可以分为四类:●基础类。包含4个模块: Adams/view主要用于建模,它是本书中使用最多的一个模块Adams/Solver用于计算,初级用户很少会直接使用它,而是在 Adams/vew中通过一个按钮间接调用该模块; Adams/ Post processor用于进行后处理,本书也会经常使用它; Adams/Insight是专门用于做虚拟试验的一个模块,本书不会涉及它●高级类。包含六个模块: Adams/Controls用于机械一控制系统的联合仿真;Adams/ Durability用于耐久性仿真; Adams/Flex用于创建柔性体; Adams/ Mechatronics用于机电一体化系统的仿真; Adams/Vibration用于振动系统的仿真;Ⅴ iew Flex用于创建柔性体●汽车类。包含七个模块: Adams/Car(汽车模块); Adams/Car Ride(平顺性分析模块);Adams/Car Truck(卡车模块); Adams/(has专业底盘模块); Adams/ riverine(传动系统模块);Adams /SmartDriver(高级驾驶员模块); Adams/ire(轮胎模块)。这些模块主要用于汽车设计中。●机械类。 Adams^. Machinery(机械模块),里面包含了对齿轮机构、带传动、链传动、轴承的建模和仿真,这主要是为通用机械设计而提供的一个模块。本书会专门开辟一章介绍其中的内容。下面将主要介绍 Adams的基础类中的两个模块: Adams/View和 Adams/ PostProcessor,它们是我们在实际仿真中用的最多的两个模块,本书的绝大部分任务都是在这两个模块中解决的。12 Adams/view入门Adams/view是 Adams系列产品的核心模块之一,主要用于机械系统的建模。本节介绍两个内容: Adams /view的界面以及 Adams/View的一般使用方法。1.21界面介绍从 Windows的【启动菜单】→【所有程序】→【 MSC Software】【 Adams2013】→【view】→【 Adams-view】进入 Adams/view的欢迎界面(图1-1)。可以看到,该欢迎界面有三个选项● New model(新模型):用于创建一个新的模型。● Existing Model(现存的模型):用于打开一个现有的模型。Exit(退出):退出 Adams/view。这里选择 New Model创建一个新模型,接着弹出了一个 Create New Model(创建新模型)的对话框(图1-2)。该对话框主要用于确定新模型的最基本属性。① Model namer(模型名)。指定该新模型的名称,请使用英文或者汉语拼音,而不要使用中文字符。② Gravity(重力)。用于指定是否需要考虑重力,以及重力的方向。运动学分析不需要考虑重力;动力学分析一般需要考虑重力;而对于静力学分析,基于问题的性质,会有选择性的考虑是否需要重力。对于该项,也可以在进入 Adams,/vew的主界面后再通过主菜单进行设置。③ Units(单位)。主要用于确定模型的长度、质量、力、时间、角度的单位。对于机械产品而言,长度通常为mm,有时候为m。对于该项,同样也可以在进入 Adams/View的主界面后,通过主菜单进行设置。
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    1 绪 论 11.1 本课题的研究意义及必要性 11.2 多变量耦合系统的发展历程 12 Matlab 简介 22.1 Matlab 功能概述 22.2 Simulink 仿真概述 23 解耦控制系统的理论分析 33.1 双变量耦合系统 33.2 常见解耦方法简介 33.3 解耦补偿装置的设计及理论分析 44 仿真研究 74.1 双变量耦合系统的仿真 74.2 前馈补偿解耦控制的仿真 84.3 反馈补偿解耦控制的仿真 124.4 对角矩阵解耦控制的仿真 134.5 单位矩阵解耦控制的仿真 155 仿真结果分析 17结 束 语 18致 谢 19参考文献 2
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