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电力电子技术 课件(西安交通大学)
电力电子技术 课件(西安交通大学) 第4版 王兆安 黄俊主编
- 2020-12-07下载
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PSO+SA算法 (粒子群和模拟退火算法的组合算法)
采用PSO和SA算法的结合,对函数进行智能优化!
- 2021-05-06下载
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车牌识别的MATLAB实现
1.图像数据读入 2.图像转换 3.边缘检测 4.腐蚀处理 5.平滑处理 6.移除小对象 7.确定车牌位置 8.定位剪切 9.车牌图像二值化 10.均值滤波,膨胀或腐蚀处理 11.切割 12.分离字符
- 2019-03-31下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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经典:软件开发35个案例!
软件开发35案例 很详细的开发流程。。。内部WORD文档。。。 很适合爱好软件开发者学习使用!
- 2020-12-09下载
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无刷直流电机双闭环控制仿真模型
无刷直流电机双闭环控制系统的matlab仿真,转速外环、电流内环。
- 2020-12-05下载
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stm32使用pwm按键控制led灯强度
stm32使用pwm按键控制led灯强度。此代码用按键控制pwm的占空比改变电压,从而来控制led灯的光亮强度
- 2020-07-04下载
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PCD格式点云数据集
这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据(有ply和PCD格式),里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/
- 2020-07-04下载
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《弹性流体动压润滑 数值计算方法》随书光盘
《弹性流体动压润滑 数值计算方法》随书光盘,黄平著,Fortran语言编写。
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交直流潮流计算统一法M文件,含5种直流控制方式
自己研究交直流潮流用matlab编写的M文件,供大家参考,注释比较详细,具体算法流程可参考王锡凡教授的《电力系统分析》。如有问题可以联系xingyingliu@163.com
- 2020-12-12下载
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