RBF神经网络对iris分类

电力电子技术 课件（西安交通大学） 第4版 王兆安 黄俊主编

采用PSO和SA算法的结合，对函数进行智能优化！

1.图像数据读入 2.图像转换 3.边缘检测 4.腐蚀处理 5.平滑处理 6.移除小对象 7.确定车牌位置 8.定位剪切 9.车牌图像二值化 10.均值滤波，膨胀或腐蚀处理 11.切割 12.分离字符

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

软件开发35案例 很详细的开发流程。。。内部WORD文档。。。 很适合爱好软件开发者学习使用！

无刷直流电机双闭环控制系统的matlab仿真，转速外环、电流内环。

stm32使用pwm按键控制led灯强度。此代码用按键控制pwm的占空比改变电压，从而来控制led灯的光亮强度

这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据（有ply和PCD格式），里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

《弹性流体动压润滑 数值计算方法》随书光盘，黄平著，Fortran语言编写。

自己研究交直流潮流用matlab编写的M文件，供大家参考，注释比较详细，具体算法流程可参考王锡凡教授的《电力系统分析》。如有问题可以联系xingyingliu@163.com