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33节点的遗传算法matlab程序 适用于33节点的配电网优化重构

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写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具

基于halcon的图像拼接算法，从算法流程到算法实践，我自己写的，是很得意的东西。

广义预测控制matlab仿真程序！希望对大家学预测控制有所帮助！

用Matlab实现的灰度图像转换成RGB图像，效果不错

资源包含光伏MPPT控制+并网逆变slx类型仿真文件+输出波形记录文件，能在MATLAB2018a平台运行下良好运行，逆变器输出电压、电流为正弦波形。

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