KineticWing for window 支持qss编辑 支持自动补全

本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

书 名: VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解 第2版 作　者：张杨 出版社： 人民邮电出版社 随书光盘，由于文件比较大这个是网盘的下载链接。

通信原理2DPSK课程设计实验报告,2DPSK的调制与解调

C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度

利用MATLAB软件仿真二进制相对移相调制系统，实现二进制相对移相调制和相关解调，要求信道为加性高斯白噪声，给出调制信号、载波信号以及已调信号的波形图和频谱图。改变基带信号，对产生的波形进行分析。在不同信噪比的情况下，求二进制相对移相系统的误码率，并画出误码率与信噪比的关系图。

1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定

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这一份文档是高通关于无线充电发射部分的专利，说的比较详细，值得参考。