电机的DSP控制技术及其应用.pdf

通信系统仿真大作业目录 1设计一 随机信号分析 2设计二 模拟信号的数字化 6设计三 数字基带传输系统 12设计四 模拟线性调制解调系统 16设计五 2FSK调制解调系统 24设计六 2PSK和2DPSK调制解调系统 30设计七 数字通信系统的抗噪性能分析 35设计八 载波同步 41设计九 信道编码和译码 44

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1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

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