径向基函数插值方法分析

这是一个2013版visual studio 编写的hex文件转bin文件的工程，调试通过，而且文件转换需要输入密码才能转换，源码奉上，需要的可以将密码部分去掉

完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/20

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本仿真改进了椭圆定位算法，因为三天线位于同一水平线上，在硬件实施上有一定困难。一点误差就会造成定位不准确，所以提出三天线定位算法，此算法天线不一定位于同一水平面也能实现对多目标的精确定位。

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opencv相机标定源代码，运行环境win10-64bit，opencv版本3.3.0，vs2013，包含标定棋盘格打印电子照片，摄像机拍摄的15张棋盘格照片，运行结果，畸形校正照片结果，搭好环境代码可直接运行

用Raspberry Pi 进行简单的视觉机器人控制

绝对好用的基于小波的图像拼接代码有解释还有图片里面有相应的pdf文档方便大家看懂