基于HEED和压缩感知的无线传感器网络目标探测

Pixy是由Charmed实验室联合卡内基梅隆大学共同推出的一款图像传感器。Pixy是一个开源的图像识别传感器，支持多物体，多色彩的颜色识别，最高支持7种颜色。本资料包括Pixy的原理图、gerber文件、BOM表、源代码、源代码编译方法和其他说明文档。源代码在文件夹“Pixy资料pixy-master源代码”中。由于CSDN只能上传小于60M的文件，所以本文档被分成两个压缩包上传，压缩包2不要资源分，请在两个压缩包都下载后在解压，否则会出错！！！

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照坐标变换必须遵循的原则，依矩阵变换法则。对电机矢量控制中Clarke变换公式的系数、压万进行详细数学推导，对伺服系统的设计具有一定的借鉴意义。白钩生等;Cake变换中系数2/3的推导8Clarke逆变换:v2c-C ig =c2√33结论C22按照矢量坐标变换必须要遵循原则,依矩阵变换法则,经过以上数学矩阵详细推导,矢量坐标因此: Clarke变换(或3/2变换)式为Cuke变换系数应为/3参考文献[I]王晓明,王玲,电动机的DSP控制——m公司DSP应用M]北京:北京航空航天大学出版社,2004√(上接第73页)在采用传统P控制器的速度调节系统中,速度和电化对该速度调节系统的影响。机转矩的超调量较大,速度的超调量甚至能达到40%。而使用模糊自适应PI控制器的速度调节系统参考文献中,速度和电机转矩曲线较平滑,振动较小,说明[1]陈荣永磁同步电机控制系统M]北京:中国水利水电出版该控制系统具有较好的鲁棒性和稳定性。其上升时社,2009间、超调量和调节时间均较小,这说明采用模糊自[2]王秀和.永磁电机[M].北京:中国电力出版社,200[3]刘贤兴,卜言柱,胡育文,等.基于精确线性化解耦的永磁同适应P控制器具有更好的跟随性和抗扰性。步电机空间矢量调制系统[J].中国电机工程学报,2007,27模糊自适应控制器能够根据负载转矩和速度的(30):S559突变,通过模糊控制实时地修正K,和K,使其适应[4]梁文毅,章玮,娄飞容.永磁同步电动机伺服系统模糊控制器系统的变化,使电机平稳地运行。设计[J].微电机,2007,40(1):4850[5] Marco Tursini, Francesco Parasiliti, Zhang Daqing. Real-time Gain结语Tuning of PI Controllers for High-performance PMSM Drives [J]IEEE Transactions on Industry Applications, 2002, 38(4)仿真结果验证了采用模糊自适应P控制器的控1018-1026制系统比采用传统PI控制器的控制系统具有更好稳[6 Liu Xuepeng, Immune Pl Control on PMSM Speed Regulating System定性和鲁棒性。模糊控制具有更好的适应性和灵活[C]. Proceedings of the 7 th World Congress on Intelligent Control性,能根据外部信息进行智能判断。and Automation, 2008: 6891-6896本文的不足之处在于只考虑了外部环境的变化,[7] Francesco Parasiliti, Marco Tursini, Zhang Daqing. On-line Selftuning of PI Controllers for High Performance PMSM Drives[C]并未考虑系统本身参数的变化。由于永磁同步电机Conf. Rec. IAS Annu. Meeting, 1996: 1619-1625.的电阻和电感分别受运行温度和磁饱和程度的影响,[8]李渊,何风有,余跃,等.永磁同步电机摸糊滑模控制系统的因此,下一步的研究将集中在电机电阻和电感的变研究[打].微电机,2010,43(4):5860Clarke变换中系数(√)2/3的推导旧WANFANG DATA文献链接作者:白钧生,冯浩,白新力,李攀, BAI Yunsheng, FENG Hao, BAI Xinli, LI Pan作者单位:白钧生, BAI Yunsheng(中国飞机强度研究所,西安,710065),冯浩, FENG Hao(西北工业大学电子信息学院,西安,710129),白新力,李攀, BAI Xinli, LI Pan(西安微电机研究所,西安710077)刊名微电机 ISTIC PKU英文刊名:Micromotors年,卷(期):2012,45(7)参考文献(1条)1.王晓明;王玲电动机的DSP控制-TI公司DSP应用2004本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCalwdj201207019.aspx

optisystem和matlab协同仿真的一篇文章，以光幅度调制器为例，用matlab构建后，放到optisystem系统中进行仿真，文中包含构建光幅度调制器的m文件代码。104计算机与现代化2010年第12期NoiseNumber= eng h( Inpu ortl. Nose);193Hz192%TTH Zif( Samp edvm berGb it/sfor i= 1:len umberOptsysten%OutputPortl. Sam pled( i). Signal( l, :)=Am plitude odu brstystemtoIS am pled( In pu Portl Sam pled( i). Sgnal( 1,:), real( InputM atlabPort2 Sam pled Signal))%Po hr ization umber= sie( lnputPortl Samp ed( i). Snal 1)OptS ystem M atlaltrif( PohrizationNumber== 2)Ou putPortl. Sam pled( i)ystemSignal(2 :)=Am plitudeM odulato IS amp led( Inpu Portl Samp edOptsystem(i. Signal( 2: ) rear InputPort2 Sam pled S ignal))Md % oif( Param eter izedNumber>0)[1]GovindPagrawalOverview[Eb/oL].http://www.optifor i= 1: Paran eterizedN umber OuputPortl P aran eterizedwave com/produc ts/sys tom_ove Iv iow. htm I 20 10-06-01Pow er= Amp lind eM odu latorP aram eter ize( In pu tPortL Param eter[2 Opt ave Corpo ra tion O ptSystem 7 Q getting S tarted andized Power real( Inpu tPor2 Samp ed Signal));Tutori b- Signal represen tation[Z]. 2008[3] Optw ave Corporat on O pt by stem 7.0 Hep-M atlab Camd 90ponent[Z]. 200&if(no ieN umber> 0)[4]#八不”卜氵厶for i= I: noiseNumber術部. OptSysten E m atlab o)x?氵xb氵3冫事OutputPortl. Noise Pa er= Am plitude odulato Nose( In-Leb/Ol].httpr//www.cybemetcajp/optwave/optipu tPortl. noise Pow er reaI InputPort2 Sam pled S ignal))Sys tem /s tor es/Examp k 3 pdf 2010-08-31[D]200912-18AmplitudeM odu latorS am p led Amp litud eM odu latorRFIDParam eterized Amp litud em odu lator o ise 3[J20097(6)497-500M[7 M a jinx n Y u Jian un Y u Chong iy et a.I Infuence of theOptrmodu latin index ofm achr zehnder modu a tor on r of linkystem 7.0M atlahwith a sK m il lim ete rw av e sina l[J. O ptics& lase rTechrOptrn200941(1):11-16System314[8 He Jian, Zhu Xue un M achr Zehnder type annea led protonexch ange w avegu ide and cop hnarw avegu ie m adulation electrode Linbo 3 tens ity m odulator[ J]. Sem iconduc brOptcalPho ton ics and Techno bgy 2007, 13(1):6975.Optical spectrum Analyzer. 1Ded dck on Ceste te open certes, Mowe obed wth Msise DragAudo Set[9[小,200835(8):11851190[10Star 1.5030Je.2010Q10(3):15-17Amphid[11 Opti ave Corporat in O pt Sys tm U ser s Reference[z]. 2008T Sumac anoeMin[104.7192009厂 Heackubon Bandwith(4):31932215日155日1“日15日153日[13(2)[Mpower K power X A ROwDY/2009M atlab52006o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

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