登录
首页 » Others » 点到点轨迹规划——自适应S曲线

点到点轨迹规划——自适应S曲线

于 2020-12-07 发布
0 525
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 山东地区30M精度DEM数据
    ASTER GDEM数据由日本METI和美国NASA联合研制并免费面向公众分发。ASTER GDEM数据产品基于“先进星载热发射和反辐射计(ASTER)”数据计算生成,是目前唯一覆盖全球陆地表面的高分辨率高程影像数据。自2009年6月29日V1版ASTER GDEM数据发布以来,在全球对地观测研究中取得了广泛的应用。但是,ASTER GDEM V1原始数据局部地区存在异常,所以由ASTER GDEM V1加工的数字高程数据产品也存在个别区域的数据异常现象。ASTER GDEM V2版则采用了一种先进的算法对V1版GDEM影像进行了改进,提高了数据的空间分辨率精度和高程精度。该算法重新处理了1,
    2020-12-06下载
    积分:1
  • libsvm-mat-2.83-1
    libsvm for matlab.matlab下使用libsvm包的接口。当您在matlab下面编译的时候出现不能找到“make”命令的错误的时候,那么就可能是您的libsvm版本下错了。这个版本才是对应的matlab下的svm接口包。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 高斯混合概率假设密度滤波器
    高斯混合 概率假设密度 滤波器 目标跟踪matlab代码及对应论文。可以直接按照说明运行出结果。
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 相机标定源代码,c、matlab
    关于相机校准的程序,有matlab和c两种代码,两个方法都比较经典Tsai和张正友方法,不是基于opencv,对熟悉原理还是很有帮助的
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 端口扫描TCP扫描UDP扫描TCP多线程扫描
    端口扫描、TCP扫描、UDP扫描、TCP多线程扫描
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 实数编码遗传算法中常用变异算子的Matlab实现及应用
    本文对实数编码遗传算法最常用的四种变异算子进行介绍, 将其编写成 Matlab 程序, 并在最优化问题上进行测试。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
    ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
    2020-12-04下载
    积分:1
  • C语言考试系统(原代码)
    该考试系统主要针对客观题(单选题)进行自动出题与答题。首先要根据章节,难度录入试题,即每道题目有章节也有难度。要设计一个教师试卷设计模块,让教师选择考试的章节与每个章节要多少道题目,题目由难度系数为多少。系统根据教师的选择,随机选择题目组成一试卷,让学生答题
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 史密斯原图,导纳图,阻抗图求解程序
    【实例简介】本程序当给出任意一个点,就可求出它史密斯原图,导纳图,阻抗图的解
    2021-11-16 00:34:17下载
    积分:1
  • SIFT、SURF、ORB的区别与联系
    从原理上面讲解了SIFT、SURF、ORB的区别和联系,理解起来非常容易。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载