基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究

以栅格法和粒子群算法为基础，提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真，仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1

基于matlab的数字验证码识别，鲁棒性高，采用匹配滤波器

做工控的朋友使用DCS或组态软件时，会因为DCS或组态软件未提供多功能复费率电度表驱动而无法读取电表数据。本软件可解决这一困扰：各位工程师可以启动本软件，由本软件实时读取电度表常用数据（包括三相电压、三相电流、总有功功率及三相有功功率、总无功功率及三相无功功率、总有功电度、总无功电度等），同时本软件又是一个OPC SERVER，可以为DCS或组态软件提供电表数据。本软件目前仅提供一台电度表的数据读取，如需读取更多电表，请QQ联系。OPC SERVER 名称：DLT645_OPCServer.Ally2Win.1Va1: A相电压Vb1: B相电压Vc1: C相电压Ia1: A相电

asp.net学生成绩管理系统(源代码)+毕业论文.doc.rar包含了完整的源程序代码和毕业设计论文

基于视频检测的车辆测速方法 基于视频检测的车辆测速方法《现代电子技术》2009年第23期总第310期b电子技术应用1.4基于灰度的图像匹配图像下端位置在世界坐标中的点(即Pa)距离相机的水由于拍摄范围较小,在两帧间.忽略车辆因远离相平距离,即图像中距离相机的最近点:;D_FAR为图像机产生的几何变化,根据图像块间的灰度差平方和作为上端位置在世界坐标中的点(即P)距离相机的水平距匹配判定依据离,即图像中距离相机的最远点;O为摄像机光心;HsiE=∑/li,j-I1(i,j)76)为图像高度;P为机动车上某一点,该点在图像坐标系式中:1,(i,j是第n帧中车尾处图像块l()为中的纵坐标上(即图像高度方向)对应点Q;dst为机第n+1帧中,从对应于第n帧的车尾位置开始,向上动车上的点P距离摄像机的水平距离;Y为机动车上依次搜索到的图像块的点P距离地面的高度如图2所示,在第87帧的帧差边缘二值图像中(c)由世界坐标中的相互关系可得检测到车尾时,将86帧中车尾区域对应图像作为被匹Z0= arctan(D_NEARH-CAM) (8)配图像(图2(a)),在87帧中搜索与该图像最匹配的位arctan(D-FARH- CAM置(图2(b))。图2(a)、(b)屮矩形框在垂直方向上移动结合图像坐标系的像素,即相机坐标系下车辆移功的距离∠0=(∠甲-∠0)12= arctan/ H/22车辆测速方法∠U= arct an2.1速度测量在各种测速方法中,所有的测速设备都是依据由式(5)可得:式(7)得到的n△s/△(7)利用视频检测方法对午辆进行测速时,Δt为两帧对车辆上任意点P到相机光心连线,与相机垂直图像之间的时间差,可根括摄像机采集帧率计算得到,方向的夹角通常是一个固定值,Δs需要通过图像处理方法在图像∠中= arctan H_CAM-y序列中找到被测车辆实际移动的距离。考虑图中∠中,∠0,∠8∠之间的关系,有:2.2距离测量考虑摄像机架设位置和角度,对两张图像中相匹配∠φ=∠0+(∠4-∠0)/2+∠V1Qn>H/2点建立车辆移动距离模型,如图3所示∠0+(∠9-∠0/2-∠Qv

传热学杨世明第二版课件18世纪30年代工业化革命促进了传热学的发展导热（Heat conduction）钻炮筒大量发热的实验（B. T. Rumford, 1798年）两块冰摩擦生热化为水的实验（H. Davy, 1799年）

这是第一届全国中文知识图谱研讨会演讲PPT，在清华大学举行，主要内容包括： 阿里巴巴一淘及搜索事业部——陈维 NLP Techniques in Knowledge Graph——Zhao Shiqi（百度知心） 面向中文知识图谱构建的知识融合与验证——孙乐 韩先培（中科院软件所） 跨语言知识图谱构建——李涓子（清华大学） 中文知识图谱：体系、获取与服务——赵军 刘康（中科院自动所） 信息获取与知识图谱——朱小燕（清华大学）这方面关于知识图谱的资料比较少，希望对你们有所帮助~ By:Eastmount

微电网有关的经济调度文献，对于微电网各个模块有详细的叙述

labview十六进制转二进制，输入字符串控件是十六进制显示！不是正常显示那种超级简单的转换！

包含整段C++程序段，并有一系列控制资源。