登录
首页 » Others » 用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现

用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现

于 2020-12-07 发布
0 471
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

[原创]自己实现的FPFH算法,效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个,另外两个量可缺省,填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵,其中每一行为一个33维度向量,对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品,代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • qt_assistant中文版
    qt_assistant中文版本,可以通过中文方便地查看QT官方所提供的接口, 当然对英文特别好的,就没什么必要了。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 计算机网络课设计 小型企业网络设计
    设计一个小型的企业网络 现有50台计算机,设计一个小型企业网络方案,要求:1.资源共享,网络内的各个桌面用户可共享数据库、实现办公自动化系统中的各项功能;2.通信服务,最终用户通过广域网连接可以收发电子邮件、实现Web应用、接入互联网、进行安全的广域网访问;3. 要求能根据实际问题绘制拓扑结构图,拓扑结构图可以是树形、星形、网状形、环状形及混合形结构的之一,清晰的描述接口,进行路由器或交换机的代码配置实现,并且每个方案的需有以下几部分的内容:1)、需求特点描述;2)、设计原则;3)、解决方案设计,其中必须包含:(1)设备选型;(2)拓扑图;(3)VLAN划分;(4)I
    2020-11-27下载
    积分:1
  • LabVIEW 虚拟仪器入门.pdf
    LabVIEW 虚拟仪器入门
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 3GPP技术标准中文版
    3GPP技术标准中文3GPP技术标准中文3GPP技术标准中文
    2020-11-06下载
    积分:1
  • 基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
    基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真。包括filter、ftt等函数的使用
    2019-10-22下载
    积分:1
  • MANET的OLSR路由协议的研究与仿真
    通过研究OLSR协议及MPR技术之后,利用OPNET仿真工具在节点高速运动的环境下,对协议进行了仿真,通过网络吞吐量、路由开销、数据分组成功接收率等参数来评价MANET网络性能的指标。4820049ete delaythroughputsuccess ratethroughput120840a0.696%,40nodes success rate0.00404i inOdes success rate75kbits ls: 1000.201545751051351651800.00770 kbits s。图240个节点和100个节点的 success rateOLSR0.008Ad hoc0007Ad hoc0006b0.005Ad hoc00040003Ad hocOLSR0002r4Onodes ete delayOLSR0001100nodes ete delayAd hocOlSR00154575105135165180timeOSR图340个节点和00个节点的 etE delayOISR80000本4Ad hoc0000份6000050000I] Optimized Link State Routing Protocol T. Clausen Fr P. Jacquet.复40000Ed rfc 3626 October 20B30000Nodes throughput「2 Tanenbaum A s,Computer Netw orks(Third占20000100nodes throughputEdition),1998,27227300000[3 Christi an Hui temaRouting in the Internet0154575105135165180,199812:75-90timel s[4OpneTsimulatorhttp://www.opnetcaml图440个节点和100个节点的 throughput[5 IEEE &2 11 sandard Wireless Lan Medum Access Cont rol (MAC)(fTE. delay )and Physical I ayer(HY) perini cation June, 1997ETEETE[Ad hoc3,2001,1(1):11-14?1994-2014ChinaAcademicJournaleLectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2020-12-04下载
    积分:1
  • labview绝对实用发的扫码枪扫码例子,可作收款机,仓库管理等序.vi
    【实例简介】labview绝对实用发的扫码枪扫码例子,可作收款机,仓库管理等程序。绝大多的毕业设计会用到扫码,这里列举一个例子
    2021-11-25 00:36:18下载
    积分:1
  • STM32+按键调控PWM输出+串口输出占空比.pdf
    【实例简介】STM32+按键调控PWM输出+串口输出占空比.pdf )
    2021-10-31 00:32:36下载
    积分:1
  • 小波分析第二版matlab代码
    第二版小波分析matlab代码完整版,各种类型的小波变换都有
    2021-05-06下载
    积分:1
  • LFM调频连续波雷达的MATLAB仿真
    提供锯齿波形式的雷达测距MATLAB波仿真程序支持多目标情况。包含时域和频域的分析图像
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载