登录
首页 » Others » 扫地机器人源码及解释

扫地机器人源码及解释

于 2020-12-07 发布
0 295
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

本设计采用stm32c8t6进行开发,功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机,单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子,同时新添自动定时洒水功能。时间有限,只经过初步测试,有需要可以参考一下,有机会会继续优化更新。内容附上原理图,程序以及解释文档

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 统计信号处理基础之实用算法开发(英文版)配matlab代码
    统计信号处理基础之实用算法开发配matlab代码。Fundamentals of Statistical Signal Processing: Practical Algorithm Development is the third volume in a series of textbooks by the same name. Previous volumes described the underlying theory of estimation and detection algorithms. In contrast, the current volume addresses th
    2020-11-28下载
    积分:1
  • VB.NET源代码实例集.
    vb.net 程序设计教程。由清华大学的教师做的测试,例子是非常棒的。 可能性供大家学习,和进步的一些好源码。 一步一步走让你的,编程道路,对初学者帮助由其最大
    2020-12-06下载
    积分:1
  • MATLAB代码经典功率谱估计Welch法协方差法周期图burg法
    MATLAB代码经典功率谱估计,Welch法、协方差法、周期图、burg法及其对比,附完整注释
    2020-12-03下载
    积分:1
  • ORACLE 11g Architecture
    oracle 11g 结构图,Oracle大学官方文档,比较清楚
    2021-05-06下载
    积分:1
  • javassm电商网站 (完整版)
    javassm电商网站 (完整版)
    2020-11-28下载
    积分:1
  • MATLAB语言及其应用
    MATLAB入门教程,适合初学者。MATLAB语言主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。课程的作用在欧美各高等学校, Matlab成为线性代数、自动控制理论、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真、图像处理等诸多课程的基本教学工具,成为本科生、硕士生和博士生的必须掌握的基本技能。在设计研究单位和工业部门, Matlab已被广泛地用于研究和解决各种具体的工程问题。可以预见,Mab将在我国科学研究和工程应用中发挥越来越大的作用2015/9/14Application of Matlab Language3课程的目的(0 bjectives of This Course)讲授 MATLAB语言基础入门知识,介绍 MATLAB产品的体系、 MATLAB桌面工具的使用方法,重点介绍 MATLAB的数据可视化、数值计算的基本步骤以及如何使用 MATLAB语言编写整洁、高效、规范的程序。并涉及到一些具体的专业应用工具箱(如:信号处理工具箱、图像处理工具箱等)通过本课程的学习,了解、熟悉、掌握 MATLAB的基本编程方法,并具有初步的利用计算机处理、解决实际问题的能力,为进一步学习后续的专业课程做好准备本课程的特点( Features of This course)交叉性课程,是计算机技术、数学理论知识以及诸多工程理论知识的综合。实践性课程内容多,课时少,要求同学上课认真听讲,要充分利用上机实践消化、理解、掌握课上讲解内容。2015/9/14Application of Matlab Language4课程安排课堂教学:共24学时;(1-12周)上机试验:共24学时(2-13周,周二7-8节,九实401、402、403)口学习成绩1)上机实验成绩占30%2)考勤10%3)考试60%(随堂考试)。主要参考书《精通 MaTLAB6.5》张志涌等编著,北航出版,2003年《高等应用数学问题的 Matlab求解》薛定宇等著,清华大学出版社,2004年《 Matlab程序设计与应用》刘卫国主编,高等教育出版社2015/9/14Application of Matlab Language授课宗旨讲授 MATLAB的通用功能。寓教于例,由浅入深。关于科学计算,着重强调理论概念、算法和实际计算三者之间的关系。2015/9/14Application of Matlab Language第一讲 Matlab概述前言Matlab软件概述Matlab的桌面环境及入门知识2015/9/14Application of Matlab Language1 Matlab概述内容Matlab发展历史Matlab产品家族 Matlab family of product体系Matlab语言的特点。目的全面了解 Matlab软件包激发对Maab软件的学习兴趣2015/9/14Application of Matlab Language81.1 MATLAB的历史及影响70年代中期, Cleve moler博土及其同事在美国国家基金会的帮助下,开发了 LINPACK和EⅠ SPACK的 FORTRAN语言子程序库,这两个程序库代表了当时矩阵运算的最高水平。到了70年代后期,身为美国新墨西哥州大学计算机系系主任的 Cleve moler,在给学生上线性代数课时,为了让学生能使用这两个子程序库,同时又不用在编程上花费过多的时间,开始着手用 FORTRAN语言为学生编写使用Cleve molerLINPACK和 EISPACK的接口程序,他将这个程序取名为MATLAB,其名称是由 MATrix和 LABoratory(矩阵实验室)两个单词的前三个字母所合成。在1978年, Malab就面世了。这个程序获得了很大的成功,受到了学生的广泛欢迎。在以后的几年里, Matlab在多所大学里作为教学辅助软件使用,并作为面向大众的免费软件广为流传。2015/9/14Application of Matlab Language将 MATLAB商品化的不是 Cleve moler,而是一个名叫 Jack little的人。当免费的 MATLAB软件到 Stanford大学, Jack little正在该校主修控制,便接触到了当时 MATLAB,直觉告诉他,这是一个具有巨大发展潜力的软件。因此他在毕业沒多久,就开始用C语言重新编写了 MATLAB的核心。在 Moler的协助下,于1984年成立 MathWorks公司,首次推出 MATLAB商用版。在其商用版推出的初期, MATLAB就以其优秀的品质(高效的数据计算能力和开Jack little放的体系结构)占据了大部分数学计算软件的市场,原来应用于控制领域里的一些封闭式数学计算软件包(如英国的UMST、瑞典的LUND和SⅠMNON、德国的 KEDDC)就纷纷被淘汰或在MATLAB上重建。2015/9/14Application of Matlab Language10
    2020-12-07下载
    积分:1
  • matlab求已知数据点的拉格朗日插值多项式
    求已知数据点的拉格朗日插值多项式matlab源代码
    2020-12-07下载
    积分:1
  • matlab读取tif图片像素值保存于数组
    matlab读取tif图片像素值保存于数组
    2020-12-06下载
    积分:1
  • RBF神经网络在线自适应源码(带注释)
    自己写了一些注释,主要是刚开始还不是很熟悉Simulink里的一下模块,然后其中的机理就不太清楚,所以加了一些注释在里面
    2020-11-28下载
    积分:1
  • OptiGrating.v4.2
    OptiGrating.v4.2 是一款应用广泛的软件,模拟光波导在光栅中的应用。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载