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基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序,内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘(HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块,主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序,功能齐全,欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序,代码见:http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
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关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
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java实现各种数据统计图(柱形图,饼图,折线图)
java 柱形图 饼图 折线图 JFreeChart,里面包含与JFreeChart有关的所有jar包,还有我自己写的例子,通俗易懂!
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系统架构师论文范文50篇
系统架构师论文范文50篇,花钱买视频送的:)多看,必有益处! 系统架构师论文范文50篇,花钱买视频送的:)多看,必有益处!
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Labview语音识别
利用LabVIEW开发的语音识别的程序,包含微软.net的system.speech以及科大讯飞内容。包含texttospeech 和 voice recognition
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停机问题伪代码
【实例简介】yx.gba
停机问题伪代码
- 2021-08-08 00:30:56下载
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东北大学数据库实验
东北大学数据库实验代码及实验报告
- 2020-12-07下载
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帕金森患者音频数据库
PD数据库由训练和测试文件组成。培训数据属于20名PWP(6名女性,14名男性)和20名健康人(10名女性,10名男性),他们在伊斯坦布尔大学Cerrahpasa医学院神经系上诉。从所有主题,采取多种类型的录音(26个声音样本,包括持续元音,数字,单词和短句)。从每个语音样本中提取一组26个线性和时间 - 基于频率的特征。由该专家医师确定的每个患者的UPDRS((统一帕金森氏病评分量表)分数也可用于该数据集)因此,该数据集也可用于回归。 在收集由多种类型的录音组成的训练数据集并进行实验后,根据所获得的结果,我们继续在相同条件下通过同一医生的检查过程收集来自PWP的独立测试集。在收集这个
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C#仿真飞行仪表盘
使用C#编写winform的仿真飞行仪表盘,可实现俯仰角,滚动角,航向角的可视化监测
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VC++6.0汉化补丁
【实例简介】专门针对VC++6.0的一个标准汉化包!~希望大家喜欢,谢谢!~
- 2021-11-21 01:01:50下载
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