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关于切换系统的仿真
Stability of Switched Systems: a General Multiple Lyapunov Function Method.系统的切换控制稳定性仿真,最新研究成果,网上极少具有很好的参考价值。
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FastSLAM.ppt快速slam
这是关于fastslam的比较好的一篇文章,相信没有比这个再经典的了
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PyGame官方手册(官方API)包含中文和英文(全)
PyGame官方手册(官方API)包含中文和英文(全)内容包含:Pygame官方中文文档(v1.9.2).pdfPygame官方英文文档(v1.9.2).pdf
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倒立摆源码
倒立摆源码程序,注释很详细,是学习倒立摆原理,PID算法很好的参考资料。代码书写规范,注释详细。
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基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究
基于STM32的PID和PWM温度控制系统研究16期郭智源等:基于SM3的P和PWM温度控制系统研究3807感器所决定可以达到比较好的精度。在控温指标3功能测试及结果分析中影响系统性能的因素非常多需反复试验比较PID算法方面在上升时间和超调量之间作权衡选传感器标定,精度为0.Ⅰ℃的高精度水银温出较好的PID系数度计。3.1静态温控测量结论测量方式:环境温度28℃测量装置装入1L室温的水测量结果如表1所示。采用STM32单片机系统使电路结构简单开发表I静态温控测量方便灵活采用升温和降温两种不同方案结合控制设定温度/℃15.125.030.050.065.045.0温度经校准可使温度稳定性较高,在电路中采用测量温度/℃15.325.030.050.165.145MOC302I集成芯片简化功率控制电路大大提高静态误差/℃0.20.00.00.10.10.1了系统的稳定性和可靠性。通过分段PID系数及PWM周期控制能达到较好的温度控制要求温度波3.2动态温控测量动系数小实现了节能低功耗。设定控温温度测量结果如表2所示。参考文献表2动态温控测量设定温度/℃15.125.030.050.065.045.01李宁基于MDK的STM32处理器开发应用北京北京航空航超调温度/℃15.425.330.250.465.845.5天大学出版社200814.9—24.9-29.9—49.5—64.6—43.22张华龚义建.一种微型高精度PWM温度控制器的设计.光学变化范围/℃15.45.30.250.465.545.5与光电子技术2004;2(2):29-313张嘉英王文兰再热汽温控制系统的DMC-PD仿真硏究.自动以上测量可见静态测温的精度主要有前端传化仪表2010;31(6):58-60Researched on the System of Temperature Control Basedon the pid and pwm of sTm32GUO Zhi-yuan, han Jian ZHANG Xi-peng ZHANG Yan - ongCollege of Electronic Science Notheast Petroleum University Daqing 163318 P.R. China)[Abstract] the system of intelligent control of water temperature is researched which controlled by SCM based onthe STM32. This system has high-precision it is using the algorithm combined the control in sections and confirmthe parameters of PID. The temperature under the control of phase-angle of controllable-Si conductivity when needto higher it, and using the technology of PWm to lower it. Results show that the system has high precision in bothstatic and dynamic, low volatility in coefficient and excellent stability in performanceKey words STM32 intelligent control algorithm of PID PWMo1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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基于51单片机射频密码锁设计门禁刷卡开锁系统射频卡IC卡电子制作
基于51单片机射频密码锁设计门禁刷卡开锁系统射频卡IC卡电子制作,资料齐全,包含代码、PCB、论文、原理图等等,亲测可用
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eeglab教程
eeglab教程,有详细的操作说明。帮助你处理脑电。
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labview仿window风格页面
【实例简介】
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STM32F407人脸识别.7z
【实例简介】基于正点原子STM32F407的OV2640摄像头,实现人脸识别实验,keil5工程文件,可直接运行。
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SparseLab21-Core
囊括了当今压缩感知领域信号(图像)稀疏表示重构的经典算法(BP,MP,OMP,StOMP,IST,PFP...),由于本人上传文件限额的限制,这里重点只给大家上传了算法的matlab版code(Solvers文件夹中)
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