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先进PID控制及其MATLAB仿真 与配套源码
《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)各部分内容既相互联
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单/多基地有源无源定位
孙仲康写的单多基地有源无源定位,识货的专业人士必备资料
- 2020-12-02下载
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LDA降维经典程序
Matlab LDA降维经典程序,新手或参考,不错的资源。
- 2020-12-09下载
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robotcup仿真手册
robotcup 2d仿真手册,里面还包括清华大学以前参加比赛的代码。
- 2020-12-07下载
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基于51单片机的温室大棚温湿度测控系统
基于51单片机的温室大棚温湿度测控系统内容不错对毕业设计有帮助
- 2020-11-27下载
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机械臂阻抗控制Matlab仿真
这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码,下载时留下联系方式,大家一起讨论!
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异步电机矢量控制 mdl
绝对好用,拿去交大作业什么的一点问题都没。MATLAB各个版本都好运行
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基于PCA的人脸识别(matlab)
关键词: PCA;人脸识别;matlab;人脸检测采用PCA 算法进行人脸识别,通过抽取人脸的主要成分,构成特征脸空间,识别时将测试图像投影到此空间,得到一组投影系数,通过与训练样本库中的人脸图像比较进行识别选择最佳匹配人脸。采用matlab编程,以及GUI编程,代码测试无误,且附有详细注释,易于阅读。内附两个pdf文件,一个是算法流程的解释说明,另一个pdf是对人脸识别技术的概述,适合想要系统学习人脸识别的入门教程。
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TC358870各个工作模式驱动配置
TC358870各个工作模式驱动配置,至于I2C通信需要自己编写,不过I2C很容易找到。
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PID 调节控制做电机速度控制
1 模拟PID控制.....................................................................................................................................11.1 模拟PID控制原理......................................................................................................................12 数字PID控制..............
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