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随机生成五百个点作为初始数据，根据RANSAC算法，对初始数据进行拟合，寻找一条最能表示这五百个点的贝赛尔曲线。

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工业系统大多需要使用到扫描枪，因此系统与扫描枪的交互需要建立连接。测试程序采用的是motorola的扫描枪，其他没有测试过。但是，程序代码针对是的普通COM端口进行读取数据的，因此，相信其他类型的扫描枪同样适用。

用高光（摄像头旁的 LED 闪光灯，或者其他足够亮的光源也可）照亮指尖皮下毛细血管，当心脏将新鲜的血液压入毛细血管时，亮度（红色的深度）会有轻微变化，通过摄像头监测这一有规律变化的间隔，即可算出心跳了