非均匀有理B样条.皮尔

基于matlab编写的空间圆弧插补程序，三点定圆求圆心，半径，用数字采样法进行圆弧插补，S曲线加减速控制实现，包含插补方法的介绍论文

本程序是基于matlab编写的快速傅里叶变换的代码，程序可完美运行，仅供完成课堂作业参考，有需要改进的地方请指出。傅里叶变换(FT, Fourier Transform)的作用是将一个信号由时域变换到频域。其实就是把数据由横坐标时间、纵坐标采样值的波形图格式，转换为横坐标频率、纵坐标振幅(或相位)的频谱格式。变换后可以很明显地看出一些原先不易察觉的特征。

EKF-SLAM的算法，已经进行测试，可以直接使用，内有附有地图

对象管理组织（OMG）系统建模语言（Systems Modeling Language，SysML）建模实例，对混合动力SUV汽车的设计采用SysML图形建模。

用于echarts地图全国各省份下各城市都有全，注意这里是全国各城市的json数据如果需要各省的请见我上传的全国及各省json资源

本资源使用matlab读取卫星星历文件进行周跳探测，计算出周跳位置和大概周跳的周数。具有很强的实用性，读者也可以在此基础上进行改进，写出更好的程序来。

几个常用到的matlab图像处理工具箱：峰值检测；梯度方向图；多尺度血管增强滤波；

【实例简介】在STM32平台上利用HC-SR04超声波测距模块进行测距，然后利用OLED12864显示测量距离（测距范围0~3米，误差1mm）

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

在这个程序中，目标函数是一元函数，然后变量没有编码，采用的实数法。子代选择使用的是轮盘赌法。多目标函数和多变量函数，以及轮盘赌法和覆盖法。变量编码与未编码。请看我其他上传的资源。都自己运行过。注释详细。