船舶海上运动matlab仿真

软件平台VS2010，使用的是MFC+OpenGL，旋转是通过ArcBall实现。左键按下旋转，鼠标滚轮实现缩放，右键平移。

铣削稳定性叶瓣图，建立主轴转速与纵向切削深度的关系。

通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立，仿真。

第一章 导纳矩阵计算 1.1节点电压方程 …………………………………………61.2 变压器 型等值电路的计算 …………………………8 1.3 节点导纳矩阵 …………………………………101.3.1 节点导纳矩阵元素的物理意义 ……………………111.3.2 节点导纳矩阵的修改 ………………………………131.4导纳矩阵手工计算………………………………………151.4.1 系统网络的等值电路图 …………………………151.4.2 导纳矩阵各元素 …………………………………16第二章 相关计算机编程知识2.1 MATLAB的语言特点 ……

本科毕业设计，勉强也算个优。室内目标跟踪的项目，先是包括光照补偿和阴影去除的图像处理，再就是稍微修改了下码书模板和运动模板，内含毕设期间提交的代码、文档以及演示。需要的话可以参考下。VisualC++ 6.0; OpenCV 1.0.

进一步了解java开发的相关知识，掌握java开发的基本技术，丰富java开发的实战经验。学习SQL的基础知识及正确的运用方法，和有用的相关技术，提高自己的工作效率。通过实习，巩固大学所学专业的基本知识，提高分析、判断和处理实际问题的能力，锻炼自己的实际动手能力，增强自己的团队协作意识，了解软件开发的思考角度和主要流程。为毕业之后能够更快地进入工作状态并且能够更好的工作，打好一定的基础。

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STM32F107 +Lwip 实现以太网通讯，有详细的移植注明请多阅读源码

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

在matlab环境下综合m文件和仿真库simulink实现伪随机m序列的产生，也可进行扩展。