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米联的FPGA开发例程很详细

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米联的FPGA开发例程很详细二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍1Z702N南京米联电子出品1GB内存XC7Z020-CG484-1I型号:MiZ702N【MZ702升级】8 GB EMMC ARM A9双核■ARMA9双核667M■1024MB内存■8 GB EMMC(板载)a HDMI (ADV7511)RGM|千兆网口7000斯7m是2USB2.0高速■USB转串口VGA(565)输出TF接口音频接口■支持子卡核心板+底板高速接插件■专业电源管理第2页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍MiZZOIN南京米联电子出品1GB内存XC72010/020CLG400型号:MiZ70N【Mz701升级】8 GB EMMC ARM A9双核■ARMA9双核667M1024MB内存■8 GB EMMC(板载■HDMI10模拟)ARMF部中■RGM||千兆网口黑!zM770MD020Angor eacH■USB20高速■UsB转串口■TF接口翻aVGA(子卡)输出音频接口(子卡■支持其他子卡核心板+底扳高速接插件■专业电源管理第3页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍版本时间描述Rev1.02015-07-25第一版初稿Rey.12016-03-31更新26章节Rey.22016-04-10更新inux系统定制相关教程Rey.32016-04-31更新裸机部分23章及操作系统部分章节Rey1, 42016-05-08更新裸机部分24章及操作系统部分章节Rev1.52016-0605修复第15章自定义P生成的bugRev1.62016-06-21修复了第三章状态机的错误代码,提供了多个仿真例子Rev1.720160627重新调整了文誉结构内容排布更加合理增加了里利理论部分的代码分析Rey1.82016-07-12第三章中关于阻寒和非阻塞视频讲解概念混淆的纠正。REVt.92016-08-10增加OV725PvTG| P Video out|P使用讲解AX|- Strean协议和VDMA|P使用REV2,02016-08-14修改目录顺序把GA接口部分的讲解放到HDM之前讲解ⅫLNX自带的标准视频类P的使用包括 Video in ipDMA|P∧TCP∧ deo out ip给出了彩条测试,内存显示图片的测试。第4页1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍封装了OV7725自定义P实现图片显示封装了OV5640自定义P实现图片显示REV212017-0228重大更新对之前的例子进行了完善,并且增加了很多新例子,删除一些不必要,不常用的例子REV2.22017-05-10重大更新,第三季SOC裸机更新到17课时;第四季L|UX更新到第七课时;第五季节更新到11课时;大量实战例子第5页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍感谢您使用南京米联团队开发的MiZ7(MZ701NMZ702MIZ702N)开发板,在使用开发板前请认真阅读本手册,并且掌握如何正确使用开发板,不合理的操作会导致开发板损坏。此手册不断更新中,请下载最新版木。软什版本:ⅤVADO20154使用本手册提供的Ⅴ IVADO版本或者到赛灵思官网下载20154版本http://www.xilinx.com/support/download.html版权声明:木手册版权归南京米联电子科技有限公司所有,并保留一切权利,未经我司书面授权,擅自摘录或者修改本」册部分或者全部内容,我司有权追究其法律责任。技术支持:版主大神们都等着大家去提问-电子资源论坛www.osIc.cn微信公众平台:电子资源论坛第6页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍目录目录【第季】 ZYNQ SOC开机及FPGA基础共12课.25S01CHo1开机程序测试∴261.1MZ70N开机测试连线图61.2MZ702N开机测试连线图13MIZ702开机测试连线图1.5 UBUNTU系统界面……291.7网口测试18美图欣赏S0lCH02 ZYNQ VIVADO软件安装……2 1 VIVADO软件介绍.22ⅥVADO软件安装适合所有 vlado安装)23 VIVADO软件注册…23本章小结.888245S01CH03USB卜载器驱动安装及下载程序3.1下载器驱动的安装453.2下载 runed工程的bit文件验证板子和下载器工作正常..463.3下载器使用需要注意的问题.474IⅤ erilog HDL代码规范.项目构架设计.接口时序设计规范4842技术背景43 Verilog最最基础浯法…44关键字5545 Verilog中数值表示的方式46阻塞赋值和非阻塞赋值详解...61SOI CHO5FPGA设计 Verilog基础()5.1状态机设计52一段式状态机6753两段式状态机…54三段式状态机70S0lCH06FPGA设计 Verilog基础(三)61完成的 Test bench文件结构62时钟激励设计,,63复位信号设计756.4特殊信号设计…65仿真控制语句及系统任务描述66加法器的仿真测试文件编写.82SO1CHO7 FPGA RunLED创建VADO工程实验….85第7页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍7.1硬件图片7.2硬件原理图.…8573新建 IVADO工程.8674创建工程文件.,897.5 Verilog FPga流水灯实验937.6添加管脚约束文件7.7编译并且产生bit文件.78下载程序79实验结果…1007.10木章小结··;········;。·:101S01CH08 FPGa Button按钮去抖动实验8.1硬件介绍…10282时序设计1038.3程序源码.10384程序分析8.5综合布线前仿真时序10886 Chipscope在线逻辑分析仪仿真.10887输出结果…8.8小结108S01CH09FPGA多路分型器设计11091硬件图片.11092硬件原理图11093介于ⅤVADO的FPGA设计流程94多路分配器设计思想95时序设计1129,.6稈序源码.11297行为仿真117971创建多路分频器工程.11797.2添加仿真文件.121973行为级仿貞98综合 Synthesis1299.8.1添加文件98.2综合并查看报告..1319.8.3综合时序仿真13199执行 Implementation132991执行并查看报告132992布局布线后时序仿真……13390Ⅴ IVADO在线逻辑分析仪使用··4··量·非,。134910.1 IP Catalog添加 IA ip corc.…134910,2逻辑分析仪抓取的信号138910.3逻辑分析仪仗用…1399l1小结140s01CH10VGA接口测试141第8页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍10.1硬件介绍…141102时序分析…····+··“···+114310.3新建Ⅴ IVADO工程.14410.4创建工程文件14910.5添加管脚约束文件..…16310.6编译并且产生bit文件169107下载程序10.8实验结果…17110.9本章小结.S01CH11ADV751 HDMI接口测试17311.1ADV7511概述111.1硬件特性111.2视频输入…17311.1.3支持的输出格式174111.4视频接口信号采样.111.5功能框图176111.6奇存器空间.17611.2硬件电路分析177l1.3创建工程文件17811.4添加管脚约束文件.18311.5编译并且产牛bit文件18711.6下载程序.18711.7实验结果189S0ICII12PLIO口模拟IDMI接口测试l90121创建工程文件……124添加管脚约束文件.12.5编译并且产生bit文件.201126下载程序…201127实验结果.203【第二季】 ZYNQ SOC入门基础共16课吋205S02CH1 Hello world实验2061.1最小系统分析2061.6 Memtest内存测试程序…2291.7 DRAMTeSt内存测试程序2311.8LWP协议对千兆网口测试19使用快捷按钮调试…2351.10本章小结S02CHO2MIO实验……21GPO简介362.1.lGPO的控制寄存器地址空间2372.12MO内部构造分析…240213EMIO的特性24l22电路分析及实验预期241第9页共1185

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Simulink动力学系统建模与仿真/黎明安,钱利编著.-2版.一北京:国防工业出版社,2015.7ISBN978-7-118-102055L.①M..Ⅱ.①黎.②钱..Ⅲ.①计算机辅助计算—应用—动力系统一系统建模②计算机辅助计算一应用—动力系统一系统仿真Ⅳ.①TP391.75②019中国版本图书馆CP数据核字(2015)第138118号※宫原社出版发行(北京市海淀区紫竹院南路23号邮政编码100048)天利华印刷装订有限公司印刷新华书店经售开本787×10921/16印张19字数456千字2015年7月第2版第1次印刷印数1—3000册定价49.00元(本书如有印装错误,我社负责调换)国防书店:(010)8854077发行邮购:(010)88540776发行传真:(010)88540755发行业务:(010)88540717前言本书是在为“工程力学”本科专业开设的“动态系统建模与计算机仿真”课程基础上多次改编而成的。本书一开始就采用了模型框图,使学生在学习过程中掌握和使用仿真框图的表示方法,为今后建立仿真模型奠定基础。本书结合了 Simulink仿真平台的基础知识,学生可以在各章的例题中学会 Matlab基本的编程能力和 Simulink基本模块的应用;将 Simulink的基础知识分散到各个章节中由浅入深地讲授,使学习者容易接受。本书第1版于2012年出版,此次在第1版的基础上修改了部分错误,个别习题也做了调整,使内容编排更趋于合理。全书分为10章,第1章~第3章介绍了建模与仿真的数学力学基础知识和以框图来表示模型的方法,主要以微分方程模型为主线介绍了简单仿真模型的建立。第4章介绍了系统的传递函数模型以及面对传递函数的仿真模型的建立。第5章介绍了状态空间模型。第6章介绍了基于采样的将连续系统离散化的方法。第7章介绍了机电相似模型。第8章介绍了动力学系统的时域瞬态响应分析方法。第9章介绍了频域分析方法。第10章介绍了控制动力学基础。全书贯穿了 Matlab/ Simulink仿真技术。本书中的仿真例题均在 Matlab(R2007a)下调试通过,希望读者在该版本下建立仿真模型本书由西安理工大学师俊平教授、王忠民教授审阅,两位教授对本书内容的编写提出了宝贵的修改意见,研究生雷霜、崔凯和朱晓雄等对初稿进行了认真的校对,在此表示衷心感谢。西北工业大学支希哲教授、朱西平教授,空军工程大学冯立富教授,陕西理学院张宝中教授,西安科技大学郭志勇教授,西安理工大学徐开亮博士等在编写过程中给予了大力帮助,在此表示深切感谢由于水平有限,本书还有很多需要改进的地方,敬请使用者提出宝贵意见。编著者Ⅲ目录绪论…………………………………………………………………………1第1章系统建模与仿真基础…………1.1系统仿真模型框图表示法·4441.1.1基本仿真元件………1.1.2简单仿真框图结构51.2拉普拉斯变换…1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换………………………………111.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3z变换与Z逆变换…161.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用…171.4矩阵的特征值与特征矢量…181.4.1标准特征值问题…191.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其特性…………………………………………21习题5第2章动力学系统的微分方程模型………………………………………282.1动力学建模基本理论…………………………………………………282.1.1动力学系统基本元件…282.1.2动力学建模基本定理…………………………292.2哈密顿动力学建模体系382.2.1拉格朗日方程2.2.2哈密顿原理2.3一维弹性体的有限元建模………422.3.1梁单元质量矩阵与刚度矩阵…422.3.2总体系统动力学微分方程………………………………442.4一维弹性体系统的假设模态法482.4.1模态函数……………………………………………482.4.2系统的动能和势能…………………492.4.3系统的动力学方程2.5 Simulink高级积分器的仿真模型建立…512.5.1高级积分器端口………522.5.2高级积分器在仿真中的应用…………………………52习题………………………………………………………………………………………54第3章动力学系统响应分析的数值方法……583.1数值积分法和数值微分法…583.1.1数值积分法………………………………………………………………583.1.2数值微分法……593.1.3多自由度振动系统的差商模型…………………………………633.2龙格一库塔法……653.2.1二阶龙格一库塔法………653.2.2四阶龙格一库塔法……………………………………………663.3四阶龙格一库塔法仿真程序设计673.3.1求解一阶微分方程四阶龙格一库塔法程序设计……………………673.3.2求解一阶微分方程组的四阶的龙格一库塔法程序设计693.3.3高阶微分方程的四阶龙格一库塔法程序设计703.4隐式逐步积分法…………………………………………………723.4.1线性加速度法723.4.2威尔逊θ法…3.5微分方程的边值问题的求解…………………763.5.1解线性方程边值问题的差分方法……………………………………763.5.2解线性方程边值问题的打靶法(试射法)…773.5.3关于三对角矩阵的追赶法程序设计……·,,,,,,,,,,,,.,,,,……793.6关于 Simulink环境中的求解器 Solver803.6.1常用求解器…………………………………………803.6.2求解器的选择813.7Malb中符号微积分……………823.7.1符号微分与符号积分……………………………………823.7.2利用符号运算求解微分方程习题……………………………………………………………………884第4章系统传递函数模型84.1传递函数及其特性…4.1.1传递函数定义……………884.1.2传递函数的特性…4.1.3传递函数的图示方法…894.2基本环节的传递函数……………………894.2.1比例环节……………………904.2.2一阶延迟环节4.2.3微分环节914.2.4积分环节…………914.2.5振荡环节………………914.3传递函数的其他形式934.3.1传递函数的零极点形式……………………………………………934.3.2传递函数的留数形式…………………………………………934.3.3传递函数的串联、并联与反馈连接形式944.3.4控制系统的开环传递函数……………………………………974.4多自由度振动系统的传递函数模型……………1014.4.1直接方法,..,.,,...,,,,,,.,·,,,,,,,,,..,·.、,,,,,,,,,,,,··,1014.4.2模态分析法…1035传递函数模型的 Simulink仿真模型建立…………………1054.5.1与传递函数相关的 Matlab运算指令…1054.5.2传递函数模型的 Simulink仿真模型建立…1084.6弹性系统的传递函数仿真模型…1114.6.1弹性系统的传递函数1114.6.2传递函数 Simulink仿真模型………………………………………………112习题113第5章动力学系统状态空间模型1175.1动力学系统的状态空间模型………………1175.1.1状态空间方程的一般形式1175.1.2化高阶微分方程为状态方程——不含输入导数情况……………………1185.1.3线性多自由度振动系统的状态空间模型1215.2微分方程模型与状态空间的关系1235.2.1微分方程模型与状态空间模型特征对的关系……………………1235.2.2系统含有输入导数的状态空间模型1235.3状态空间的相似变换…………………………………………1295.3.1一般情况…1295.3.2特殊情况(可控标准型的情况)…………………1305.4系统的状态空间模型与传递函数模型之间的转换……1315.4.1从状态空间模型转换为传递函数模型……………………1315.4.2模型转换 Matlab函数1325.4.3传递函数模型转换为状态空间模型的直接方法∴……1345.5传递函数模型转换为状态空间模型的串并联法…1355.5.1并联模型法,.,,,,,,,,,,,,,,,1355.5.2串联模型法1385.6状态空间仿真模型建立………………………………………1415.6.1非线性时变系统1415.6.2非线性定常系统……………………………………1425.6.3线性时变系统∴…………1425.6.4线性定常系统……………425.7关于混合系统仿真……………………144习题…∴∴…145第6章连续系统的相似离散法1486.1线性连续系统相似离散法…1486.1.1连续系统状态方程的精确解…486.1.2零阶保持器下状态方程的离散化…1496.1.3一阶保持器下状态方程的离散….,.,,.,,,,.,,,,,·,,,,,,,,,1506.1.4离散系统仿真模块1516.2状态转移矩阵…1526.2.1状态转移矩阵的特性1526.2.2求转移矩阵的几种方法…1536.3离散化系统的传递函数模型…………………1546.3.1零阶保持器的传递函数1546.3.2一阶保持器的传递函数…1546.3.3离散系统的传递函数模型1566.4线性时变系统状态方程的离散化………………………1586.4.1线性时变状态方程的解……………………1586.4.2线性时变系统状态方程离散化…………………1596.4.3近似离散化1596.5离散系统仿真模型建立…………………………1636.5.1有关离散系统 Matlab函数的应用1636.5.2状态方程的离散——基于单位延迟的状态空间仿真模型1666.5.3利用离散传递函数模块的 Simulink仿真模型……∴1686.5.4使用离散状态空间模块 Simulink仿真模型168习题……………………………………………………………………………170第7章机电模拟系统………………………………………1737.1电学基本元件和基本定律1737.1.1电学基本元件……1737.1.2简单电路动态方程1747.1.3电气系统的数学模型建立…………………………………………1747.2无源滤波器……………1787.2.1滤波器基本类型1787.2.2无源RC滤波器……………………………………………………………………………1857.2.3无源RLC滤波器………………………………………………………1867.3机电相似系统1867.3.1力一电压相似……………………………………………………………………187Ⅶ7.3.2力一电流相似…1887.4机电耦合系统的数学建模∴…1897.5运算放大器系统的数学建模∴……………190习题………196第8章系统瞬态响应分析………2008.1典型状态和典型激励的瞬态响应…2008.1.1系统响应种类…2008.1.2常见的几种典型外激励……………2018.2一阶系统的瞬态响应分析·……………………………………………………2028.2.1系统在零输入响应……………………2028.2.2系统零状态响应…………………………………………………2028.2.3标准一阶系统的单位阶跃响应特性……………2048.3二阶系统瞬态响应分析…………………………2068.3.1标准二阶系统的单位脉冲响应………………2068.3.2欠阻尼标准二阶系统的阶跃响应2098.3.3欠阻尼标准二阶系统性能指标…2108.3.4非标准欠阻尼标准二阶系统性能指标…∴…2148.3.5欠阻尼二阶系统的单位斜坡响应………………………………2178.3.6过阻尼二阶系统的单位阶跃响应………………………2188.4 Matlab/ Simulink仿真…………………………………………………………2208.5高阶系统的响应2218.5.1高阶系统的传递函数……………………………………2218.5.2高阶系统的瞬态响应222习题……………………………………………………………………………222第9章动力学系统频域分析方法………………………………………………2269.1概述……………………………………………2269.2频率响应函数…2269.2.1谐和激励下系统的响应函数…………………………………………2269.2.2系统的传递函数与系统的频率响应函数………………………2279.2.3系统频率响应特性曲线(频响曲线)……………………2309.3单位脉冲函数与频率响应函数.·······:··:.·.·········;···;··:.:··2329.3.1单位脉冲响应函数(权函数)…………………2329.3.2单位脉冲函数与频率响应函数…………………………………2339.3.3标准二阶系统的频率响应特性……·.···········2359.4频率响应分析法仿真……23794.1连续系统频率响应特性:,···:,,2379.4.2线性多自由度系统的频域分析2459.4.3快速傅里叶变换与仿真……………………………246Ⅷ9.5频率响应特性在振动系统参数识别中的应用……2489.5.1幅频、相频曲线识别法…………2499.5.2实频、虚频曲线识别法2509.5.3导纳圆的参数识别法…………………252习题………………254第10章动力学系统控制基础…25610.1动力学控制的基本概念…25610.2PID控制系统…………………25710.2.1PID工作简介…25710.2.2PID的数学模型…………25810.2.3PID控制系统的响应分析…25910.3状态反馈控制系统··..···.···:········.···········:······…………27010.4最优控制………………………27410.4.1固定端点的问题最优控制…………………………………27510.4.2始端时刻固定、末值状态自由情况下的最优控制27610.5线性系统的二次型最优设计…………279习题………………………………………………………………………285附录………………………………………………………288附录1 Simulink仿真系统常用模块库288附录2典型函数的拉普拉斯变换和Z变换…………………………………………290附录3 Matlab/ Simulink部分功能设置…………29参考文献…292Ⅸ
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