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一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

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用matlab编写的多种粒子滤波源程序，对粒子滤波原理有更好的理解。包括了“Matlab编写的关于粒子滤波算法的源程序 30002756885.rar”、“particle.rar“、“PF_codes.rar”三个压缩包

时隔半年，对网络调试助手工具进行所有代码重写，这次目录结果整齐的一逼，代码整齐的一逼，非常完善了，打死也不再改版了。这次真的打死也不再改版了。旧版本1：http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-55540.html旧版本2：http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-62636.html基本功能：1：16进制数据和ASCII数据收发。2：定时器自动发送。3：自动从配置文件加载最后一次的界面设置。4：自动从配置文件加载数据发送下拉框的数据。可以将经常使用的数据填写在send.txt中。5：可启用设备模拟回复，当收到某个

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