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海康威视网络视频SDK编程指南DVR-NVR

于 2020-11-27 发布
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海康威视网络视频SDK编程指南,很实用!海康二次开发必看文档设备网络SDK编程指南目录声明SDK简介2SDK版本更新H143函数调用顺序SDK基本调用的要流程14P通道相关说明实时预览模块流程………E重冋放和下载模块流程..18参数置模块流程19远稈设备维护模块流稈语音对讲转发模块流程…….报警模块流程.2238.1报警(布防)流稈3.8.2报警(监听)流程.….….…透明通道模块流程….函数调用实例.P通道资源配置小例代码预览模块的示例代码….429回放和下载模块的示例代码34参数配置模块的示例代码.…远稈设备维护模块的示例代码∴…面;“音面面;a44语音对讲转发模块的小例代码报警模块的示例代码透明進道模块的示例代码....5函数说明SDK初始化∴5.1.1初始化 SDK NET DVR Init5.1.2释放SDK资源 NET DVR CleanupSDK本地功能SDK本地参数配置5.2.1获取SDK本地参数 NET DVR_ GetsDklocalcfg…5.2.2设置SDK本地参数 NET DVR_ SetSDKLocalCfg…56迕接和接收超时时间及重连设置5.2.3设置网络连接超时时间和连接尝试次数NET_DSetConnectTime5.2.4设置重连功能 NET DVR SetRecon nect5.2.5设置按收超时时间 NET DVR_ Setrecytimeout多网卡绑定526获取所有,用于支持多网卡接口NET_ DVR GetlocalIP527设置|P绑定 Net DVR SetvalidIPSDK版本、状态和能力设备网络SDK编程指南5.2.8获取SDK的版本号和buld信息 NET DVR GetsDkBuild version.....5.2.9获取当前SDK的状态信息 Net DVR GetsDkstate52.10获取当前SDK的功能信息 NeT DVR GetsDKabilitySDK启用写日志…5211启用写日志文件 NET DVR Setlog ToFile异常消息回调.52.12汴册异常消息回调函数 NET DVR Set Exception CallBack_ V30.59获取错误信息.252.13返回最后操作的错误码 Ne DVR Getlasterror52.14返回最后操作的错误码信息 NET DVR GetErrorMsg用户注册531激活设备 NET DVR Activate Device.5.3.2I PServer或者DDNS域名解析,获取动态地址和端口号 NET DVR_ GetDVR| PByResolveSvr_ EX..52533用户注册设备 NET DVR Login V40…534用户注销 NET DVR Logout获取设备能力集.5.4.1获取设备能力集 NET DVR_ Get Device Ability54.2获取设备能力集标准协议) NET DVR GetSTDAbility……灾时预览…5.5.1实时预览 NET DVR RealPlay_V40.5.5.2停止预览 NET DVR_ StopRealPlay55.3获取预览时用来解码和显示的播放库句柄 Net dVR GetRealPlayerlndex强制帧.5.6.1强制帧 NET DVR Remote Control预览显示视频参数配置5.7.1获取预览砚频显示参数 net DVR ClientGetVideoeffect.5.7.2获取预览视频显示参数 net DVR Getv ideo effect57.3设置预览视频显示参数NET_ dVR Clientsetvideoeffect574设置预览视频显示参数 NET DVR Setvideo effect....预览画面叠加字符和图像,,4,,,,45.8.1预览画面叠加字符和图像, Linux下无此接口NET_ DVR RigisterDraw Fun预览时播放声音控制.…..5.9.1设置声音播放模式 NET DVR SetAudiomode70592独占声卡模式下开启声音 NET DVR Open Sound.5.9.3独占声卡模式下开启声音 net DVR Closesound594共享声卡模式下开启声音 NET DVR Open SoundShare595共享声卡模式下关闭声音 NeT DVR CloseSoundshare71596调节播放音量 Net DVR Volume71实时预览数据捕获715.101注册回调函数,捕获实时码流数据 NET DVR Setrea| Pataca‖Back.…715.10.2注册回调函数,捕获实时码流数据(标准码流) NeT DVR Setstandard Back.5.10.3捕获数据并保存到指定的文件中 NET DVR Save RealData14面5104停止数据捕获 NET DVR Stop Save Real Data顶览抓图73设备网络SDK编程指南5111设置抓图模式 NET DVR Setcapture Picture Mode....5112预览时,单帧数椐捕获炸保存成图片 NET DVR CapturePicture.没备抓图745121单帧数据捕获并保存成JPEG图片 NET DVR CaptureJPEGPicture745.12,2单帧数据捕获并保存成JPEG存放在指定的内存空间中 NET DVR CapturePEGPicture NEW74云台控制.75云台控制操作5.131云台控制操作(需先启动图像预览) NET DVR PTZContral5,13.2云台控制操作(不用启动图像预览) Net DVR PTZControl other∴...5133带速度的云台控制操作(需先启动图像预览) NET DVR_ PTZControlWithSpeed765134带速度的云台控制操作(不用启动图像顶笕) NET DVR_ PTZControlW ithSpeed Other…77云台预置点操作5,13.5云台预置点藁作,需先启动预览 NET DVR PTZPreset.....5136云台预置点操作 Net DVR PTZPreset other78云台巡航操作5.13.7云台巡航操作,需先启动预览 NET DVR PTZPCri5138云台巡航操作 NEt DVR PTZPCruise Other79云台轨迹作5139云台轨迹操作,需先启动预览 NET DVR_ PTZTrack513.10云台轨迹操作 NET DVR PTZTrack other透明云台控制.…51311透明云台操作,需先启动预览 NET DVR TransPTz51312透明云台操作 NET DVR Trans Ptz Other81云台区域缩放控制51313云台图象区域选择放大或缩小 NET DVR_ PTZSelZoomIn815,1314云台图像区域遗择放大或缩小 NET DVR PTZSE| ZoomIn ex…81录像文件回放、下毂、锁定及备份∴…获取通道录像起止时间5141获取通道录像起止时间 NET DVR Inquiry RecordTimespan82即时刷新录像索引,,,45142即时刷新录像索引 NET DVR UpdateRecordIndex月历录像查询.5143获取月历录像分布 NET DVR GetDevice Config录像文件的查找…835.144根据文件类型、时间查找设备录像文件 Net DVR Findfile_V40.5145逐个获取查找到的文件信息 net dVR Findnextfile v405.14.6关闭文件查找,释放资源 NET DVR_ Find close3084按事件查找录像文件…5147根据事件查找录像文件 NET DVR Find File by Event V405.14.8逐个获取查找到事件录像信息 NET DVR Find NextEvent v405149关闭文件查找,释放资源 NET DVR Find Close v30区域移动侦测智能搜索,B,5.14.10开始智能搜索 NEt DVR Smartsearch v405,1411逐个获取查找到的智能录像信息 NET DVR SearchNextInfo86设备网络SDK编程指南51412停止智能搜索 NET DVR StopSearch86回放(正放或倒放)录像文件514.13按文作名回放录像文件 Net dVR Play Back By Name8751414按时间回放录像文件 NET DVR Play Back Time_V40.51415按文件名倒放录像文件 NET DVR_ Play BackReverseBy Name514.16按时间倒放录像文件 NeT DVR Play BackReverseByTime v4051417控制录像回放的状态NET_ DVR PlayBack Control V4051418停止回放录像文件 NeT DVR Stop Play Back…92回放录像文件时的数据捕获……5.1419捕获回放的录像数据,并保存成文件 NET_ DVR_ Play Back Save Data9251420停止保存录像数据 NeT DVR Stop Play Back Save…51421汴册回调函数,捕获录像数据 NET DVR SetPlay Data CallBack V40录像标签的添加和删除51422添加录像标签NET_ DVR InsertRecordla bel…51423修改录像标签 NET DVR Modify Record Label33445.14.24朋除录像标签 NET DVR DelRecordlabel录像标签的查找94514.25搜索录像标签 NET DVR FindRecordlabel514.26逐个获取搜索到的录像标签NET_ DVR Findnextlabel…51427停止搜索录像标签 NET DVR Stop FindLabel…回放的其他操作…51428获取录像回放时显示的OSD时间 NET_ DVR Get Play BackosdT ime5.1429录像回放时抓图,并保存在文件中 NET DVR Play Back Capture File51430刷新显示回放窗口 NET DVR Refresh|ay51431获取冋放时用来解码显示的播放库句柄 NET DVR GetPlay Back PlayerIndex.下载录像文件.51432按文作名下载录像文件NE_ dVR GetFilebyName..51433按时间卜载录像文件 NET DVR Get File ByTime V40514.34控制录像下载的状态 Net DVR Play Back Control409751435停止下毂录像文件 NET DVR StopGetFile…,,,.4.,4.,..514.36获取当前下载录像文件的进度 NET DVR GetDownload pos录像文件锁定和解锁∴…51437按文作名锁定录像文件 NET DVR Lock File ByName514.38按文仵名解锁录像文件 NET DVR Unlock File By Name51439流1D方式对某一时间段录像文件进行加锁 NET DVR_ Lock Stream File byt ime5.1440流⑩D方式对某一时间段录像文件进行解锁 NET DVR Unlock Stream File By Time备份文件∴10051441取设备磁盘列表 Net DVR GetDisklist10051442按文作名备份录像文件 net dvr Backup By Name51443按时间段备份录像文件 NE DVR_ Backup By Time10051444获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress101514.45停止备份NET_DVR_ StopBackup∴,101图片的査找、同放及备份102查找图片102设备网络SDK编程指南5.15.1根据类型和时间查找图片 NET DVR Find Picture..5152逐个获取杳找到的图片 Net DVR FindNextPicture v401025,15.3关闭图片查找,释放资源 net DVR Closefind Picture103图片智能检索(后检索)5154开始智能图片检索 NET DVR SmartSearchPicture1035155逐个获取搜索到的智能图片信息 NET DVR FindNextsmart Picture1035.15.6关闭图片智能检索,释放资源 net DVR ClosesmartSearch Picture∴104回放(下载)图片1045157图片回放 NET DVR_ GetPicture v30.…104备份图片1045158各份图片 NET DVR Backup Picture1045159获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress10451510停止备份NET_DR_ Stop Backup105布防、撤防106设置报螫等信息上传的回调凼数5161注册回调函数,接收报警消息 NET DVR_ SetDVRMessage Call Back V30106布防撤防1075162建立报警上传通道,获取报警等信息NET_ DVR SetupAlarm Chan V41…1075.16.3撤销报警上传通道 NET DVR_ CloseAlarmChan y30.107监听报警1075,17.1启动监听,接收设各主动上传的报警等信息 Net DVR StartListen v301075172停止监听(支持多线程) NET DVR StopListen v30……语音对讲、转发及广播109语音对讲1095181动语音对讲 Net DVR Start Voice Com v30“.1095182设置语音对讲客户端的音量 NET DVR Setvoice comclientvolume1105183停止语音对讲或者语音转发NET_ DVR StopVoiceCom4110语音转发1115.184启动语音转发,获取编码后的音频数据 NET DVR StartVoicecom MR301115185转发语音数据 Net DVR Voice com send data,,,41125186停止语音对讲或语音转发 NET DVR_ StopVoice Com112语音广播1125.18.7启动语音广播的PC端声音捕获 NET DVR_ ClientaudioStart V301125.188添加设备的某个语音通道到可以接收PC端声音的广播组 NET DVR AddDVR V30.1135189从可接收PC机声音的广播组里删除该设备的语音通道NET_ DVR DelDVR V30.….11351810停止语音广播的PC端声音捕获NET_ DVR ClientAudioStop113音频编解码 Windows32位系统支持)….…114G722音频编解码145,18.11初始化音频编码 NET DVR Initg722 Encoder11451812G722音频编码 NET DVR Encodeg722Fame…1145.1813释放音频编码資源 NET DVR Releaseg722 Encoder1145.,1814初始化音频解码 NET DVR|nitG722 Decoder.….,B,114518.15G722音频解码 NET DVR Decades722 Frame5.18.16释放音频解杩资源 NET DVR Releaseg722 Decoder115VIl设备网络SDK编程指南G711音频编解码51817G711音频编码 NET DVR Encodes71 Frame11551818G711音频解码 NET DVR DecodeG711 Frame116远程参数配置116通用参数配置1165191获取设备的配置信息 Net dVR GetDVRConfig1165192设置设备的酯置信息 NET DVR SetDVRConfig1215193获取设备的配置信息(标准协议 NET DVR_ GetSTDConfig1265194设置设备的配置信息(标准协议) NE DVR_ SetsT COnfig…...……4126批量参数配置1275195批量获取配置信息 NeT DVR Get Device Config..1275196批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config长连接参数配置1305197启动长连接远程配置 NET DVR_ StartRemote Config…1305198逐个获取查找到的信息 NET DVR GetNextRemote Config…1315199获取长连接配置的状态 NeT DVR GetRemote Config State13151910关闭长连接配置接口所创建的句柄,释放资源NET_ DVR StopRemote Config132远程控制13251911远程控制 NET DVR Remote Control.13251912远程控制(标准协议)ET_ DVR STDControl133报砻输出配置133519.13获取设备报警输出 NET DVR_ GetAlarmout y30.…13351914置设备报警输出 NET DVR SetAlarm Out134RTSP协议参数配置51915获取RTSP协议参数 NET DVR GetRtsp Contig13451916设置RTSP协议参数 NET DVR SetRtsp Config…134获取设备支持的云台协议…13551917获取设备支持的云台协议 NeT DVR GetPTZProtocol135视频输出缩放参数配置1355,1918获取视频输出缩放信息 Net DVR Getscalecfg v30.13551919设置视频输出缩放参数 NET DVR Setscalecfg v30135SMART参数配置13SMART参数配置1365201批量获取配置信息 NET DVR Get Device Config136520.2批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config137VQD视频质量诊断138520,3批量获取配置信息NET_ dvR Get Device Config…1385204批量设置配置信息 NET DVR SetDevice Config139520.5启动长连接远程配置 NET DVR StartRemote config4139520.6逐个获取查找到的信息 NET DVR GetNextRemote Config…5.207关闭长连接配置接口所创建的句枘,释放资源 NET DVR StopRemote Config141硬盘管理..…1415,211远程格式亿设备硬盘 NeT DVR Format disk141521.2获取格式化硬盘的进度 NET DVR_ GetFormatProgress…141设备网络SDK编程指南521.3关闭格式化硬盘句柄,释放资源 net dVR Close formathandle.142零通道预览和配置142参数配置1425221获取设备的配置信息 NE DVR_ GetDVRConfig522.2设置设备的配置信息 NET DVR SetDVRConfig143实时预览1435223开启零道道预览 NET DVR ZeroStartPlay1435224停止预览 NET DVR ZeroStopPlay144其他功能a‘·5225零通道产生一个关键帧 NET_ DVR Zero MakeKey Frame14445.22.6零通道预览画面翻页 NET DVR ZeroturnOver透明通道,1455.231建立透明通道 NET DVR Seria| Start.1455232通过透明通道向设备串口发送数据NET_ DVR Seria|send…1455233断开透明通道 NET DVR_ SerialStop…146向串口发送数据5.,24.1直接向串口发送数据,不需要建立透明通道 Net DVR Send Toseria|Port1465242直接向232串口发送数据,不需要建立透明通道 NET DVR Sendto232Pot……146没备手动录像…1475,25,1远程手动启动设备录像 NET DVR StartDVRrecord.1475252远程手动停止设备录像 NET DVR StopDVRRecord147远程面板控制1475261远程控制面板上的按键NET_DVR_ ClickKey526.2梵用设备本地面板控制 NET DVR LockPane…5263恢复设备本地面板控制 NET DVR Un Lock panel149码流加密1505,27.1设置设备码流加密密钥 NET DVR InqueststreamEncrypt…....150527.2获取设备码流加密状态 NET DVR Inquest Get Encryptstate获取PC协议列表5281取设备支持的PC协议表 NET DVR_ GetlPCProtolist150远程扫描和修改PC信息…151529,1远程扫描获取IPC信息列表NET_DVR_ GetsadplnfoList.......115292远程修改PC信息 NET DVR_ Update Sadplnfo1515301测试按已配置的EMAL参数能否牧发成功 NET DVR StartEmailTes…邮件测试1515.302获取郎件测试的进度 net DVR GetEmailTest Progress1515303停止邮件测试 NET DVR StopEmailTest.152文件上传下载.152531.1上传文件 NET DVR Upload File V405312获取文件上传的进度和状态 NET DVR_ GetUpload State…1535313停止文件上传 NET DVR_ Upload Close1535314开始下较文件 NeT DVR StartDownload14∴1535.315取文件下载的进度和状态 NET DVR GetDownload state154531.6停止文件下载 NET DVR_ Stop Download154X设备网络SDK编程指南PSAN文件日录查找…5321杳找PSAN文件目录 NET DVR FindlpSan Directory…1545322逐个获取查找到的目录信息 NET DVR FindNextDirectory…154532.3停止PSAN文件目录搜索,释放资源 NET DVR_ FindDirectory Close设备维护管理155获取设备工作状态∴1555.331获取设备的工作状态 Net DVR GetDVRWork state v30.15553.2获取设备运行状态 net DVR Get DeviceStatus.1555333设备在线状态检测 NET DVR_ Remotecontrol11565334启动设备状态巡检 NET DVR StartGetDeyState53.5停止设备状态巡检 NET DVR StopGet DevState157远稈升级1575.33.6设置远程升级时內络环境 NeT DVR SetNetworkEnvironment∴1575337远程升级 NET DVR Upgrade.…5338获取远程升级的进度NET_ DVR_GetUpgrade Prog,∴………15853.9获取远程升级的状态 NET DVR GetUpgradeState53.10获取远程升级的阶段信息 NET DVR GetUpgradeStep158533.11关闭远程升级句柄,释放资源 NET DVR Close UpgradeHandle在线升级15533.12取在线升级相关信息 NET DVR GetsTDConfig5.3313远程控制在线升级 NET DVR STDContro|160日志查找16153314查找设备的日志信息(可搜索带SMAR信息的日志)NET_ DVR FindDVRLog_ v3016153.15逐条获取查找到的日志信息NET_ DVR FindNextlog v3053316释放查找日志的资源NET_ DVR Find Close V30168远程备份1685.33.17获取设备磁盘列表 net DVR Get Disklist5318备份统一接口 NET DVR_ Backup…5319获取备份的进度 NET DVR Get Backup Progress16953320停止备份 NET DVR StopBackup169恢复设备默认参数.17053321恢复设备默认参数NETD、R_ Restore Config.170导入/导出配置文件.117053.22导出配置文件 NET DVR Get ConfigFile v30.17053323导出配置文件 Net DVR Get Confi!Fe17053324入配置文件 NET DVR SetConfig File EX533.25导入配置文件 NET DVR Setconfig File171网流量检测.…17153326开始网络流量检测 NEt DVR StartNetworkflow Test17153327停止网络流量检测 NET DVR StopNetwork Flow Test…..,171获取UPNP端口映射状态172533.28获取UPNP端口映射状态 NET DVR_ GetUpnpNatstate.....172关机和重启.…17253329重启设备 NET DVR RebootDvr.172

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  • 比较全面、深入的5G核心网知识介绍
    5G设备系统厂家技术专家编写的培训材料,比较全面、深入地介绍了5G核心网的系列知识。3GPP 5G ongoing Releases5 G Phase1及 Phase2主要支持功能(SARe-15标准5G服务化移动性/会话/eMB特性56 Voice语音业务策略控制4G/5G高效用户面架构接入管理over nrEPS Fallback架构互操作路径选择Re-16标准5G服务化56到3的切片漫游及网络能力大数据分析mMTc架构增强SRVCC互操作开放功能标准化 URlLCE特性1Re15阶段关注最紧急的应用案例以满足市场需求,完成5G核心网整体架构及基本功能的定义,攴持·Re16阶段重点进行现有核心网架构的增强和完善,包括完整的 JeMBB,mMTC和RLC三个场景的内容eMBB业务基础特性、VoNR语音功能以及 EPS Fallback功能服务化架构及网络切片能力增强以及在未部署 VoltE情况下5G语音的连续性方案设计888DCONTENTS。,15G核心网标准5G核心网络架构∴∴∴∴35G核心网特性与关键技术8888.".∴∴∵∴∴∴,5G System ArchitectureNCEFNG-CP LNENREPCFUDMAF4G网络架构② Nef nmf Npce nudoNamfNsmf③3S1-MMESeaMMEPCRFAUSFAMFSMFMMES1LTE-UySGOperators IP以5G网络架构F-UTRANsErvIngUEPDNServicesGatewayGatewayRANS1-U(e.g. IMS, Pss etc.UEDIUPFDN,,。"。。,,相比EPC核心网架构,5G核心网变化①控制转发分离网络结构更加扁平化,控制面功能集中部署、用户面功能可以根据业务需可下沉到网络边缘,减少路由迂回;②控制面功能模块化设计将网元(NE)拆解为多个网络功能(NF)服务,网络功能服务可以独立扩展,按需编排和分布式部署;③服务化接口网元之间的点到点接→网终功能之间点到多点接口,各网终功能之间可以根据需求任意通讯,优化通讯路径,提高通信效率;④功能组件集中管理引入NRF,可以实现网终功能服务自动管理(自动注册/更新/去注册、自动发现和选择、状态检测、认证授权等);⑤统数据管理NF( Network FunctionAMF:唯一的N1和N2接凵终结点、注册及迕接管理、移动性及可达性管理、接入认证及安全锚点功能等;·sM":会话管理(建立、修改、释放)、卩P地址分配、选择和控制UP、终结会话部分NAs消息、策咯执行和Qos的控制部分、下行数据通知、确定会话SSC模式、计费等;PCF:支持统一的策略控制框架、提供策略规则到控制平面功能执行( SME AMF);支持面向ασS、计费、按需会话管理、按需接入及移动性管理制定策略;AUsF:认证服务器功能,为UE执行认证流程、保持安全上下文等;NRF:维护部署的NF实例信息,提供网络功能注册和发现功能,使得控制平面功能能够彼此发现和直接通信;UDM:存储用户签约数据、策略数据等·UPF:分纠路由和转发、分组检测、用户平面部分策略执行、流量使用量上报、UL-CL、分支点支持多宿主PDU会话、下行数据缓存等;NSsF:为UE选择服务的网络切片实例、决定为UE服务的 AMF Set或候选AMF表;·NEF:维护开放的网络服务列表、作为面向应用的入口功能等;BsF:实现5G用户会话绑定功能;· NWDAF:网络数据分析功能,负责采集并分析网络状态信息,并将网络状态分析信息通知/发布给订阅它的PCF和NSsF,供PCF决策和NSsF切片选择;Rel-15仅支持对切片负载级别的分析;8885G System Architecture for non-roaming scenario5G网络架构新增特性◆网络切片新增网络切片选择功能NSSF。网络可针对不同QOS业务,部署不同切片服务化架构通过网络功能重构,控制面形成多个独立网络功能,NF部署更加灵活控制面新增NRF,实现NF服务化管理功能、NF寻址、服务发现功能、网络切片选择控制面NF接口协议栈为HTTP,接口形式为RestfulAP的服务化接口◆边缘计算EC·∪PF只处理分组路由和转发,可下沉至网络边缘,支持灵活的本地业务应用5G边缘UPF完全由SMF选择、控制,解决了4G边缘计算在业务连续性、移动性、计费等方面存在的问题网络能力开放新增网络开放功能NEF,易于运营商部署更多业务应用为运营商提供增加业务收入的可能888D5G System Architecture for roaming scenario,,,,。。。分为本地疏导架构和归属地路由架构;在本地疏导架构(如图)中,漫游UE在拜访网络中3Gpp连接数据网络;在归属地路由NSSFNEFNRFPCFUDMNRF架构中,漫游UE在归属网络中NnssNorfNaNudeNorf连接数据网络:VSEPPhSEPP安全代理SEPP( Security EdgeNsmfNausNpcProtection Proxy)部署在PLMNAMFSMFAUSEPCFNEF网络边缘,作为非透明传输代理节点,通过N32接,保护N1N2N4VPLMNHPLMN归属地和拜访地之间控制面漫UE(R)ANUPFDN游消息的传递;实现拓扑隐藏,内部的网络拓扑结构对外不可见;SBI( Service Based Interface服务化接口N2传输协议HTP20ersN4∴序列化协议JSON,JSON相比现有Dⅰ ameter性能ANUPESME: :: :AMFPCUDMNRENSSSFNsmfNamfUdm::: Nhrf::: Ns上有差距,但通用性、可描述性、可读性更强服务化接口交换接口风格REST;基于HTTP/RESTFUL的通信接口NF之间生产者科消费者模式,交互模型为RQJSONRSP和 SUB-NOT|FY;Http 20TLS4G网中大量使用 Diameter协议,56网务今EPC网络有联互通需求,因此5G信令网中应攴持两种信令协议共存与互转的情况;服务化接口的优势i化接口设计:网络功能服务间的交互解耦,不同服务实例的接口可重用,无需逐按照业务流程定义接口消息优化参数传递:参数只在请求者和响应者间传递,无需跨越整个业务流程,提鬲实时性,可靠性支持网络功能的局部调整:功能更新明确到服务,只对请求者和服务者有影响,对体业务流程影响小,提高功能调整效率∴有利于业务流程的标准化推进:无耑重复榘构、接凵和流程等标准化过程,聚焦更新服务,甚至可以先开发再标准;888D…∵∵∴Control plane Protocol stack∴∴∴∴∴°。UE连接到网络中使用一个唯一的N1NAS连接,唯一的N1终结点位于AMF;N1接口上的NAS协议包括 NAS MM部分和 NAS SM部分;NAS MM消息包括注册管理和迕接管理的NAS消息;.: NAS SM支持处理UE和SMF之间的会话管理,支持PDU会话用户面的建立、修改和释放会话管理信令和短消息通过 NAS MM协议传输:
    2020-12-05下载
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  • EXCEL+ACCESS工作管理系统 最终版更新十 含完整开发文档(总体设计、详细设计、操作说明、算法说明)(BI报表+数据库+全文检索)
    更新了自由查询结果排序不准确的问题EXCEL2007版本完美使用。EXCEL2010及以上版本可能有问题(作者没有安装所以无法测试,据使用者反馈有问题)
    2020-06-21下载
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  • bpsk qpsk 16qam 64qam调制解调 包括误码率曲线,眼图和星座图
    bpsk qpsk 16qam 64qam频带上的调制解调信号包括误码率曲线,眼图和星座图
    2020-11-28下载
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    BP神经网络实现手写数字识别,使用matlab实现。内有测试数据及实验结果,非常适合入门者使用。绝对超值、值5分。0.99MB的文件下载该文档,你不会吃亏。
    2020-12-01下载
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  • h264码解码源代码
    用C语言写的H264编码和解码的源代码 解码效率还是很不错的 也可以自己参考代码 对自学有很大帮助的
    2021-05-06下载
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  • 多智能体系统的协同群集运动控制
    《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;进而,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。内容简介本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;进而,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。本书可作为系统与控制及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员、高等院校师生的参考书,也可作为研究生和高年级本科生的教科书。图书在版编目(CIP)数据多智能体系统的协同群集运动控制/陈杰,方浩,辛斌著.一北京:科学出版社,2017(系统与控制丛书)ISBN978-7-03-051165-2L.①多…Ⅱ.①陈…②方…③辛…Ⅲ.①人工智能-研究Ⅳ.①TP18中国版本图书馆CP数据核字(2016)第310934号责任编辑:杨向萍裴育纪四稳/责任校对:桂伟利责任印制:张倩/封面设计:蓝正舞学出服出版北京东黄城根北街16号邮政编码:100717http://www.sciencep.com京通州皇家印刷厂印刷科学出版社发行各地新华书店经销2017年1月第一版开本:720×10001/162017年1月第一次印刷印张:1414字数:268000定价:95.00元(如有印装质量问题,我社负责调换)《系统与控制丛书》编委会主编:郭雷中国科学院数学与系统科学研究院副主编:陈杰北京理工大学编委:洪奕光中国科学院数学与系统科学研究院黄捷Chinese University of Hong Kong姜钟平Polytechnic Institute of New YorkUniversity USAFrank lewisUniversity of Texas at Arlington, USA林宗利University of Virginia, USA申铁龙Sophia University, Japan谈自忠Washington University, USA谢立华Nanyang Technological UniversitySingapore殷刚Wayne State University, USA张纪峰中国科学院数学与系统科学研究院周东华清华大学编者的话我们生活在一个科学技术飞速发展的信息时代,诸如宇宙飞船、机器人、因特网、智能机器及汽车制造等高新技术对自动化提出了更高的要求。系统与控制理论也因此面临着更大的挑战。它必须能够为设计高水平的物理或信息系统提供原理和方法,使得设计出的系统能感知并自动适应快速变化的环境。为帮助系统控制专业的专家、工程师以及青年学生迎接这些挑战,科学出版社和中国自动化学会控制理论专业委员会合作,设立了《系统与控制丛书》的出版项目。本丛书分中、英文两个系列,目的是出版一些具有创新思想的高质量著作,内容既可以是新的研究方向,也可以是至今仍然活跃的传统方向。研究生是本丛书的主要读者群,因此,我们强调内容的可读性和表述的清晰。我们希望丛书能达到这些目的,为此,期盼着大家的支持和奉献!《系统与控制丛书》编委会2007年4月1日序言自20世纪50年代以来,控制科学不断发展,诞生了诸如最优控制、鲁棒控制、非线性控制等众多研究方向以及大量的科研成果,极大地推动了第三次工业革命的发展。但近年来,由于控制对象规模呈爆炸式增长、信息化社会生成海量数据,系统与控制科学作为一门面向应用的学科正面临着许多重大挑战;同时,计算机科学以及人工智能的兴起也为系统与控制科学的发展带来了新的机遇和启示。受到自然界广泛存在的生物种群有序运动现象的启发,多智能体的研究开始受到广大学者的关注。70年代末期,智能体概念初现,主要研究如何通过协作方式分布式求解问题。90年代,多智能体系统涌现出自主性、社会能力、反应性等特性,使多智能体协同成为控制领域的研究热点。目前,多智能体协同已经应用于智能机器人交通控制、柔性制造、网络自动化和作战智能体模型等领域。毫无疑问,未来几年多智能体协同仍将吸引更多学者的广泛关注,继续在系统与控制科学的发展中扮演十分重要的角色。多智能体协同控制所要解决的根本问题在于如何设计合理的控制协议来协调多个个体统一完成任务,这与传统基于单一对象的控制理论有很大的区别。陈杰教授团队对此进行了大量的研究工作,并取得了很好的研究成果。该书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,结合作者在该领域多年的研究积累及国内外最新的研究成果,给出了基于代数连通度估计、基于骨干网络等多种分布式群集运动控制方法,同时考虑了系统连通性保持、模型参数不确定性、多任务约束等诸多限制条件,扩展了相应成果的应用范围。全书内容丰富,论述深入浅出,既有严谨的理论推导与证明,又有数值仿真与实物实验验证,是一本难得的介绍控制理论在多智能体协同控制方面最新研究进展的学术专著。当前世界正在发生着深刻的变革,以互联网产业化、工业智能化、工业一体化为代表的第四次工业革命正悄然到来。该书所研究的内容顺应了当前工业发展的潮流,在民用、军用等领域有着广阔的应用前景,也非常适合相关领域的学者和工程技术人员参考阅读。序言我相信,该书的出版能够对多智能体协同控制领域的研究发展有所帮助,也希望作者能够在该方向上持续研究,取得更多的高水平研究成果。郑列了西安交通大学教授中国自动化学会理事长中国工程院院士2016年12月前言智能体的概念来源于分布式人工智能的思想,通常而言,可以把智能体定义为用来完成某类任务,能作用于自身和环境、有生命周期的一个物理的或抽象的计算实体。智能体的特点是具有自主性、局部通信/感知能力、分布式协作能力、任务分解能力、自适应性和推理能力。而多智能体系统是由多个智能体组成的具有松散耦合结构的,并且通过系统中智能体之间以及智能体与环境之间的通信、协商和协作来共同完成单个智能体( Agent)因能力、知识或资源上的不足而无法解决的问题的系统。多智能体系统通过相互协作,可以完成超出它们各自能力范围的任务,使得系统整体能力大于个体能力之和。鲁棒性、分散性、自组织性是多智能体系统动态行为的基本特征。多智能体协同控制是目前控制科学研究领域的一个热点课题在许多国际期刊及会议中,每年均有大量关于多智能体系统的研究文章出现。多智能体系统由个体的动态模型、通信网络拓扑、分布式控制律(或者协议/规则)三个基本要素构成。本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,围绕上述三个基本要素,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础性理论等背景知识;其次面向典型应用,考虑实际约東条件,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍通信连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;进而,从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统拓扑结构对控制器设计的影响,介绍基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;书中还将个体动态模型由简单的一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型,介绍高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行详细介绍,并提出相关算法。本书内容自成体系,旨在向读者详细介绍多智能体系统协同群集运动控制的基础理论和最新研究成果本书由11个章节构成。第1章为基础知识部分,首先对多智能体群集运动控制、一致性控制以及非合作行为检测与补偿进行全面的综述,其次介绍在理论推导过程中所用到的代数图论的基础理论知识。第2章介绍在无法获取动态领航者智能体的加速度信息的条件下,进行连通性保持的有界群集运动控制方法。第3章从前言全局连通性的角度,介绍基于代数连通度分布式估计的连通性保持控制方法。第4章针对非完整约束轮式机器人,介绍连通性保持下的多移动机器人群集控制。第5章介绍层次型骨干网络的建立方法,以及基于骨干网络提取的协同避障运动控制方法。第6章针对参数不确定的高阶非线性多智能体系统,设计分布式控制器实现系统的一致性。第7章针对 Brunovsky型高阶非线性多智能体系统,设计分布式一致性控制器。第8章针对高阶非线性多智能体系统,设计自适应鲁棒一致性控制器,并对控制器性能进行分析。第9章在多任务约束下,设计多智能体一致性控制器。第10章介绍一阶多智能体系统的非合作行为检测、隔离与修复算法。第11章介绍基于邻居相关状态的多智能体非合作行为检测与隔离算法。感谢中国自动化学会控制理论专业委员会、《系统与控制丛书》编委会对本书出版的大力支持。本书得到了国家杰出青年科学基金项目(60925011)、国家自然科学基金创新研究群体项目(61321002、61621063)、国家自然科学基金重大国际合作研究项目(61120106010)、国家自然科学基金项目(61573062、61304215、61673058)、北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(20131000704)的资助,在此表示衷心的感谢。同时,还要感谢本领域相关同行学者在本书撰写过程中给予的热心支持,以及毛昱天、黄捷、杨庆凯、李俨、尉越、卢少磊、吴楚、王雪源、商成思、开昰雄、罗明等同学对本书出版给予的大力帮助。由于作者水平有限,书中疏漏和不妥之处在所难免,敬请读者批评指正。作者2016年11月目录编者的话序言前言第1章绪论··················.······1.1多智能体分布式群集运动控制12多智能体一致性控制概述51.2.1低阶积分器多智能体一致性……1.2.2高阶线性多智能体一致性…111.2.3高阶非线性多智能体一致性1713多智能体非合作行为检测与补偿概述2114代数图论背景知识…………26第2章连通性保持条件下多智能体系统群集运动控制3121研究背景3122问题描述312.3领航跟随群集运动控制律∴……………………………·3224稳定性分析……………3425仿真和实验372.51数值仿真37252实物实验,,,,·,,,,,………………402.6结论………………43第3章基于代数连通度估计的多智能体系统群集运动控制·4431研究背景443.2问题描述…………………………………………443.3控制律设计∴………………4634入2的分布式估计473.5稳定性分析52
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  • 园区3D模型obj格式,附加高德3d地图demo
    一个园区的obj模型,并附有部分纹理.同时还有高德地图加载3dobj模型实例
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  • 机器学习 回归
    使用多项式拟合一个周期内、加入噪声的正弦曲线。语言:MATLAB求解方式:由于自己写的梯度下降函数收敛太慢,因此调用MATLAB梯度下降优化函数;后期用共轭梯度方法求解,收敛较快。代码都在里面,但是比较乱。
    2020-12-09下载
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  • RTSP流媒体协议实现源代码 (含客户端和服务器端)
    RTSP可以运行的源代码包含客户端和服务器端的代码全部VC++编写
    2020-11-28下载
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  • 基于labview的信号调制及解调
    研究生课程虚拟仪器的大作业或者课程论文可用 简单的labview应用。
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