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机器人手眼标定-Matlab程序(高精度)
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定,在网上搜索方法无果,于是自己亲自编写手眼标定程序,经验证,具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定;
2.将机器人末端位姿存储在res(res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间)中;
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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Matlab绘制邻接矩阵
Matlab绘制邻接矩阵 Floyd算法的基本思想如下:从任意节点A到任意节点B的最短路径不外乎2种可能,1是直接从A到B,2是从A经过若干个节点X到B。所以,我们假设Dis(AB)为节点A到节点B的最短路径的距离,对于每一个节点X,我们检查Dis(AX) + Dis(XB) < Dis(AB)是否成立,如果成立,证明从A到X再到B的路径比A直接到B的路径短,我们便设置Dis(AB) = Dis(AX) + Dis(XB),这样一来,当我们遍历完所有节点X,Dis(AB)中记录的便是A到B的最短路径的距离。
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图书管理系统
实现简单的,不连接数据库的Java图书管理系统,实现了增加,删除,查询功能.
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matlab傅里叶级数展开程序
matlab傅里叶级数展开程序,根据原函数表达式,求出傅里叶展开式
- 2020-11-29下载
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AD16 AltiumDesigner16
AltiumDesigner16 ,AD16,资源下载种子,百度网盘下载地址以及密码。AD16新一代电路图PCB设计软件。
- 2020-12-08下载
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蓝宝石 RX580 8G D5 超白金 OC 显卡游戏模式BIOS
出厂原始BIOS,游戏模式使用。适用于海力士内存。蓝宝石 RX580 8G D5 超白金 OC。 具体信息详见显卡官网http://www.sapphiretech.com/
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空气动力学资料合集.Anderson.Fundamentals.Aerodynamics.part1.rar
空气动力学大师Anderson的经典力作,必读!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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社区物业在线管理信息系统的设计与实现
社区物业管理信息系统,该系统的用户分别是:业主和社区物业管理员。不同的用户拥有不同的权限,各自完成各自的管理功能,不同的用户看到不同的系统功能。
- 2020-12-07下载
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MATLAB/SIMULINK通信系统建模与仿真实例精讲_邵佳_随书光盘
MATLAB_SIMULINK通信系统建模与仿真实例精讲_邵佳_随书光盘
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自抗扰控制 PMSM模型
永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现,灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率
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