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模拟小车，激光雷达导航定位，采用卡尔曼滤波实现，激光雷达检测路标实现

【实例简介】配送运输是物流系统中最重要的组成部分之一,正是通过配送运输,配送中心才得以最终完成货物从生产商到用户的转移。车辆路线问题是其中的一个重要研究课题,其优化技术是现代物流配送的一项关键技术。本文主要研究基于最短路径算法的物流配送,内容如下:第一部分介绍了物流配送的概念,结合其背景讨论了配送运输研究的方法和意义;第二部分介绍了物流配送中的车辆优化调度问题,概括了国内外物流研究发展的状况及其基本模型;第三部分首先回顾了物流配送中现有的算法,然后作者把动态规划的思想运用到车辆路径问题中,以动态规划法为理论,并做了改进用以解决物流配送最短路径问题;第四部分结合《电子商务与现代物流系统集成平台技术研究开发》项目,研究了B2C电子商务企业的实际物流配送,建立了整数规划的物流配送路径优化模型。针对这一类改进的多设施车辆路径优化模型模型,我们利用改进的混合遗传算法对模型进行了求解,得到了质量较高的解;第五部分总结了文章的主要结论并提出了今后研究工作的方向。

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VASP是Vienna Ab-initio Simulation Package的缩写,它是使用赝势和平面波基组，进行从头量子力学分子动力学计算的软件包，它基于CASTEP 1989版开发

基于Qt QGraphicsScene的画图演示，可对图元进行移动和缩放，例子比较简单，可以参考。

预处理过的EnglishHnd手写数字字母数据集，文件名以改成数字、字母（限于windows10下不区分大小写，大写字母的都是双字母，如AA，BB），尺寸被裁剪缩放到28*28，与minist数据集完美兼容。