FFT应用2(含报告和仿真)

【实例简介】

【实例简介】 背包问题：现有一小偷入室盗窃，可以偷窃的物品数量共有12件，物品对应的价值（万）为[5;10;13;4;3;11;13;10;8;16;7;4]； 重量（千克）为[2;5;18;3;2;5;10;4;11;7;14;6]。若小偷能拿的物品总质量最大为46kg，如何选取物品使得总价值最大？

【实例简介】《MATLAB在振动信号处理中的应用》是王济著、中国水利水电出版社，知识产权出版社出版发行的一本讲述借助简单、高效、功能强大的MATLAB系统实现振动数字信号的分析处理的图书。本书给出了大量的振动信号处理编程实例，以有助于读者快速学习和掌握MATLAB的编程技术，应用于实际的振动信号处理工作之中。

【实例简介】

bp神经网络优化pid控制.slx

【实例简介】本实例是司守奎老师建模指导书第二版所有源程序

双馈风力发电机（DFIG_kq_chuantong.slx）

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

【实例简介】

卡尔曼滤波松组合导航（ins_gps.m）