关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

【实例简介】

【提供BPSK信号的循环谱循环自相关函数，可以绘制三维图】

【实例简介】 射频电路设计--理论与应用  matlab程序

首先你要下载FIELD II 这资源很多，然后直接可在MATLAB上运行。%可绘制指定范围内所设换能器阵的声场变化过程。%第一张出现的图建议关闭，关闭后会直接出现后面的图像，后续建议多次关闭图像，刷新colorbar的范围。%在运行一段时间，得到满意的过程后，可使用close all关闭图像。

机器人编队运行

【实例简介】通过粒子群算法求解蚁群算法的参数值，并采用该混合算法求解TSP

【实例简介】大功率电机的三相短路仿真

【核心代码】 联合概率数据互联JPDA是数据关联算法之一，它的基本思想是：对应于观测数据落入跟踪门相交区域的情况，这些观测数据可能来源于多个目标。JPDA的目的在于计算观测数据与每一个目标之间的关联概率，且认为所有的有效回波都可能源于每个特定目标，只是它们源于不同目标的概率不同。JPDA算法的优点在于它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，是在杂波环境中对多目标进行跟踪的较好方法之一。然而当目标和量测数目增多时，JPDA算法的计算量将出现组合爆炸现象，从而造成计算复杂。程序功能 :采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联% 输入变量 :% -target_position: 目标的初始位置% - n: 采样次数 % - T: 采样间隔% -MC_number:仿真次数% - c: 目标个数% 输出变量 :% 无

MATLAB相机标定工具箱

遗传算法优化小波神经网洛