关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

【实例简介】 OpenCossan Toolbox 是 Cossan 软件的核心。它以面向对象的方式编程，以提供工具箱的灵活性和可扩展性。事实上，使用这个工具箱，用户和研究人员可以修改预先编写的解决方案序列、探索数据、实施新算法等，换句话说，只需创建自定义工具，就可以解决专门的问题。 该软件提供了最先进和最新的算法，用于对不确定性进行合理量化和传播。此外，由于随机方法通常对计算要求很高，因此需要采用高性能计算以减少分析的执行时间（挂钟时间）。在这方面，OpenCossan 中可用的实现与并行计算功能相结合，以便能够在可行的计算时间内分析现实问题。因此，OpenCossan 已经发展成为从业者执行不确定性量化、基于仿真的可靠性分析、敏感性分析、元建模和基于可靠性的优化的多合一软件包软件。

【实例简介】

自己设计的反激电路CCM模式的simulink模型，输入输出模型里有说明，用matlab2014a打开。

【实例简介】

【实例简介】

清华大学《信号与系统——MATLAB综合实验》配套资料。代码很详尽

【实例简介】PQ分解法潮流计算

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》电子书和书中的MATLAB程序

【实例简介】Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB一书的配套例程

采用正弦型转矩分配函数