关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

matlab EMD示例

【实例简介】使用NMF算法实现盲源分离

【实例简介】

【实例简介】

在路径规划中使用GA算法进行路径优化,适合路径规划的小伙伴们在GA算法中进行优化

fastica及相关系数

无人机群控制优化

基于hough变换的车牌倾斜校正

本设计为基于MATLAB的指纹识别系统。本设计系统主要对指纹图像进行三方面处理：图像预处理、特征提取和特征匹配。 图像预处理包括四个步骤：图像灰度化、滤波增强、二值化、细化，对指纹图像进行预处理后，去除了原图像的冗余部分，方便后续的识别处理； 特征提取主要是提取指纹图像细化后的端点和分叉点；特征匹配是利用两个指纹的图像进行特征点比较，来确定两幅图像是否来自于同一手指。