关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。

【实例简介】MATLAB插值

【实例简介】

【实例简介】 1、了解MATLAB平台下的图像编程环境。 2、掌握用MATLAB作最小二乘多项式拟合和曲线拟合的方法。 3、鼓励不囿于固定的模式或秩序，灵活调整思路，突破思维的呆板性，找到打破常规的解决方法。

梁结构有限元分析matlab主程序

蚁群算法解决最短路径问题

【实例简介】

BP神经网络函数拟合源程序,可实现BP网络的算法拟合

matlab实现的基于NLMS算法的判决反馈（DFE）均衡

【实例简介】MK（Mann-Kendall）趋势检验MATLAB代码 包括MK趋势检验