关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

书中内容完全是根据数学建模竞赛的需要而编排的，涵盖了绝大部分数学建模问题的matlab求解方法。本书内容分上下两篇。上篇介绍数学建模中常规方法的matlab实现，包括matlab交互、数据建模、程序绘图、灰色预测、规划模型等方法；还介绍了各种高级方法的matlab实现，包括遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法、人工神经网络、小波分析、动态仿真、数值模拟等。下篇以真实的数学建模赛题为案例，介绍了如何用matlab求解实际的数学建模问题，给出了详细的建模过程和程序。书中的附件部分介绍了作者在建模竞赛中屡获大奖的经验。相信这些经验对准备参加数学建模竞赛的读者会有所帮助。

【实例简介】

用matlab语言做的用判决反馈的方法实现的均衡器，对学习均衡的朋友很有帮助

基于matlab的深度学习设计(源码)

西电课件-雷达信号处理技术与系统设计,对雷达系统中用到的基本概念进行讲述

【实例简介】MATLAB插值

三种时域频偏估计经典算法（L&R，Fitz，M＆M）及两种改进算法的matlab仿真 【核心代码】 frequency └── 新建文件夹     ├── Fitz_LR.m     └── 频偏估计时域算法仿真（基本算法 2改进）.docx 1 directory, 2 files

粒子群算法完整版(包括出图)

hfss-matlab中一个构造曲面函数的代码

设计了基于Matlab软件的滚动轴承故障诊断系统，包括系统界面子系统、轴承特征频率计算子系统、数据加载子系统、时域分析子系统、时域统计分析子系统、频域分析子系统、打印子系统的设计。