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关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

于 2021-06-01 发布
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关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

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  • 《Matlab在数学建模中的应用》pdf 图文清晰
    书中内容完全是根据数学建模竞赛的需要而编排的,涵盖了绝大部分数学建模问题的matlab求解方法。本书内容分上下两篇。上篇介绍数学建模中常规方法的matlab实现,包括matlab交互、数据建模、程序绘图、灰色预测、规划模型等方法;还介绍了各种高级方法的matlab实现,包括遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法、人工神经网络、小波分析、动态仿真、数值模拟等。下篇以真实的数学建模赛题为案例,介绍了如何用matlab求解实际的数学建模问题,给出了详细的建模过程和程序。书中的附件部分介绍了作者在建模竞赛中屡获大奖的经验。相信这些经验对准备参加数学建模竞赛的读者会有所帮助。
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