关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

【实例简介】sift代码详细注释可直接运行

异质多智能体仿真

文件说明：1. chapter9.m为主程序，将该文件夹设置为MATLAB当前工作路径，运行即可。2. data0〜data9.mat为数字0〜9对应的矩阵，data1_noisy和data2_noisy分别为数字1和数字2的加噪声矩阵。3. waiji.m为外积法设计离散型Hopfield网络(具体见第10章介绍)。4. 该程序在MATLAB2009a版本下测试通过，个别函数在低版本中不存在或者调用格式有所不同，参照对应版本中的帮助文档修改即可。

隐形马尔科夫链模型

实例为针对一个邻接矩阵计算可达矩阵，并对可达矩阵进行层级划分，建立针对领接矩阵各个要素的解释结构模型代码。

MATLAB仿真无线传感器网络算法-.rar

数字频带传输系统仿真及性能分析--ASK及汉明码(Q.m)

DAG生成图代码（graph_generate.m）

坐标轴转换；

【实例简介】SVPWM