knn定位算法

【实例简介】匹配滤波器仿真

【实例简介】三电平SPWM调制策略的实现

【实例简介】

LCMV自适应波束形成(LCMV.m)

使用遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法对车间调度问题（FT10x10）进行分析，可运行，亲测有效。压缩包内为全部程序，包含甘特图。

使用MATLAB进行信号处理之前通常需要滤波降噪处理

%注意求刚度的时候用k=F/delta，而不是用k=F/(B*delta)。%数据来源：多篇参考文献%采用方法：Webster方法（材料力学方法）%两个都是外齿轮啮合%原理参考《机械原理》P184和P185

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】包括模糊函数图、速度模糊函数、距离迷糊函数以及脉冲压缩仿真

【实例简介】复现Akira Hirose的论文Generalization Characteristics of Complex-Valued Feedforward Neural Networks in Relation to Signal Coherence