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基于PCA的点云位姿估计与粗拼接,matlab实现
使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准,可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
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Acute3D Viewer(32+64)
Acute3D Viewer 4.0版本浏览器(32 64位系统),大家速度
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非下采样轮廓波变换源码及文献
这个文件里含有一篇文献和该文献的程序代码,主要是实现非下采用轮廓波变换。希望对大家有用!
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STM32F407 USB通信程序 USB Device 虚拟串口 CDC类 Cubemx生成
STM32F407 USB通信源码,单片机做从设备,使用的CDC类进行数据传输,通信速率可接近理论极限值12Mbps,亲测可以使用!
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visual c++ 网络编程 郑阿奇 源码
个人建议里面的代码不需要全部阅读 关键阅读第7到10章节 里面3个案例 p2p http的web服务器 ftp服务器 可以模仿下 如果对线程知识不了解 可以阅读书籍《win32 多线程编程》希望能给学习编程的朋友一些帮助
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CSerialPort串口类最新修正版2016-08-10
CSerialPortFirst Version by Remon Spekreijse on 2000-02-08 http://www.codeguru.com/cpp/i-n/network/serialcommunications/article.php/c2483/A-communication-class-for-serial-port.htmSecond Version by mrlong on 2007-12-25 https://code.google.com/p/mycom/增加 ClosePort增加 WriteToPort 两个方法增加 SendData
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PyGame官方手册(官方API)包含中文和英文(全)
PyGame官方手册(官方API)包含中文和英文(全)内容包含:Pygame官方中文文档(v1.9.2).pdfPygame官方英文文档(v1.9.2).pdf
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HAAS VVS 机床数据采集方案.docx
【实例简介】HAAS VVS 机床数据采集方案 ,自己总结的WORD文档,可以使用TCP调试助手进行连接机床后发送命令得到相应的响应,具体见手册,这只是入门
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蚁狮优化算法最新(2016)
寻优精度高,调节参数少,不受对象约束的特点
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cadence运算放大器的仿真
cadence运算放大器的仿真详细讲解了对运放放大器各个性能的仿真分析
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