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描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

参考正点原子ADC实验，整合了MQ7说明书输出电压与浓度特性曲线公式，可将采集到的电压转换为CO浓度值 【实例说明】 实验器材: 正点原子精英STM32F103开发板 实验目的: 学习STM32内部ADC的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)  4,ADC(STM32内部ADC1,通道1,即:ADC1_CH1) 实验现象: 本实验通过STM32内部ADC1读取通道1（PA1）上面的电压，在LCD模块上面显示ADC转换值以及换算成电压后的电压值。 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,PA1默认通过跳线帽连接TPAD,读取到的电压值约为3V左右,请拔了P7跳线帽,然后给PA1提供测试电压. 4,ADC的最大输入电压是3.3V,请不要超过这个值. 5,多功能接口(P7)的ADC即连接在PA1上. 6,ADC的参考电压直接连接在AVDD,恒为3.3V

蒙特卡洛源程序用来模拟不同的水质环境下所进行的水下通信

信号序贯检测matlab仿真代码，适用于信号检测，频谱感知等

完整的代码，带数据库文件，包含客户端+服务端

蚁群-微分进化算法解TSP的matlab实现，有详尽的报告

基于视频检测的车辆测速方法 基于视频检测的车辆测速方法《现代电子技术》2009年第23期总第310期b电子技术应用1.4基于灰度的图像匹配图像下端位置在世界坐标中的点(即Pa)距离相机的水由于拍摄范围较小,在两帧间.忽略车辆因远离相平距离,即图像中距离相机的最近点:;D_FAR为图像机产生的几何变化,根据图像块间的灰度差平方和作为上端位置在世界坐标中的点(即P)距离相机的水平距匹配判定依据离,即图像中距离相机的最远点;O为摄像机光心;HsiE=∑/li,j-I1(i,j)76)为图像高度;P为机动车上某一点,该点在图像坐标系式中:1,(i,j是第n帧中车尾处图像块l()为中的纵坐标上(即图像高度方向)对应点Q;dst为机第n+1帧中,从对应于第n帧的车尾位置开始,向上动车上的点P距离摄像机的水平距离;Y为机动车上依次搜索到的图像块的点P距离地面的高度如图2所示,在第87帧的帧差边缘二值图像中(c)由世界坐标中的相互关系可得检测到车尾时,将86帧中车尾区域对应图像作为被匹Z0= arctan(D_NEARH-CAM) (8)配图像(图2(a)),在87帧中搜索与该图像最匹配的位arctan(D-FARH- CAM置(图2(b))。图2(a)、(b)屮矩形框在垂直方向上移动结合图像坐标系的像素,即相机坐标系下车辆移功的距离∠0=(∠甲-∠0)12= arctan/ H/22车辆测速方法∠U= arct an2.1速度测量在各种测速方法中,所有的测速设备都是依据由式(5)可得:式(7)得到的n△s/△(7)利用视频检测方法对午辆进行测速时,Δt为两帧对车辆上任意点P到相机光心连线,与相机垂直图像之间的时间差,可根括摄像机采集帧率计算得到,方向的夹角通常是一个固定值,Δs需要通过图像处理方法在图像∠中= arctan H_CAM-y序列中找到被测车辆实际移动的距离。考虑图中∠中,∠0,∠8∠之间的关系,有:2.2距离测量考虑摄像机架设位置和角度,对两张图像中相匹配∠φ=∠0+(∠4-∠0)/2+∠V1Qn>H/2点建立车辆移动距离模型,如图3所示∠0+(∠9-∠0/2-∠Qv

学习GS算法时的一点小收获，希望可以帮助大家。这篇代码包含了GS算法的思想和应用

遗传算法的工具箱function [Chrom, Lind, BaseV] = crtbp(Nind, Lind, Base)nargs = nargin ;% Check parameter consistencyif nargs >= 1, [mN, nN] = size(Nind) ; endif nargs >= 2, [mL, nL] = size(Lind) ; endif nargs == 3, [mB, nB] = size(Base) ; endif nN == 2 if (nargs == 1) Lind = Nind(2) ; Nin

iocomp 公司的用于工控领域的控件。产品功能强大，能够实现各种仪表的显示效果本版本支持以下 IDE：Delphi 4,5,6,7,2005C++Builder 5,6BDS 2006 (Delphi 2006, C++Builder 2006)RAD Studio 2007 (Delphi 2007, C++Builder 2007)RAD Studio 2009 (Delphi 2009, C++Builder 2009)