1iekf 一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法

matlab 下实现信号去噪的函数，输入变量为带有噪音的数据序列，输出变量为去噪后的数据.诸位可以用如下代码进行测试，本人测试得到的效果良好x = -4*pi:0.1:4*pi;y = sin(x)*100;y_t = y+rand(1,252)*80;%加噪数据

 二维稳态导热的数值计算主要采用了热平衡法。用差分法建立节点的热平衡方程， 将节 点所在的单元体的四个方向传递的热流密度，内热源在单元体产生的热流密度， 根据能量守 恒的原则建立方程，可以得到每一个节点的离散化代数方程。进行数值计算的方法是： 先设定初值， 在根据初值对每一个节点进行迭代可以求得节点 的值。再将初值与新值进行比较，判断迭代的敛散性。比较常用的迭代方法有两种： Gauss-Seidel 法和 Jacobi 法。 Gaus-Seidel 法每次迭代计算， 均是使用节点温度的最新值。 Jacobi 迭代法每次迭代计算均用上一次迭代计算出的值。 对于一个代数方程组， 若选用的迭代方式

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用Qt开发的flappy bird。windows平台下已ok，安卓下有分辨率的问题，而且比较卡，在优化。

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