多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)

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【实例简介】永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含 弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM 模型基于matlab 2016a运行 motor_para_method_speed 加载所需数据该算法只要测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。 弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。

总共有9个光学实验用Matlab进行仿真，如有雷同，纯属巧合。希望大家喜欢Matlab或者光学的，可以好好看看这个资源。实验的题目分别为：单缝衍射，光栅衍射，矩孔衍射，朗伯余弦体，迈克尔逊干涉，牛顿环，杨氏双缝干涉，圆孔衍射，正选光栅。

百米路由器2web直刷，1.5.0版无法中继成功，这个最新版支持。刷机方法，将压缩包解压开，按住复位键，加电，浏览器访问192.168.1.1，选择解压开的固件文件1.5.6r2_TS.img ，后进行upload,刷好后会自动重启，约1分钟，再访问192.168.1.1 出现波讯的登录界面，输入密码admin即可设置使用。

电力系统状态估计——于尔铿.学习状态估计的经典著作，是目前为止中文类电力系统状态估计著作的代表之作。

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