登录
首页 » Others » 迭代学习控制 孙明轩

迭代学习控制 孙明轩

于 2021-11-16 发布
0 354
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

本人资源全部来自互联网,仅供学习参考、交流之用,请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。 迭代学习控制 孙明轩 第一章 迭代学习控制系统 1、1 迭代学习控制系统概论 1、2 迭代学习控制过程的... 1、3 简单实例 第二章 线性系统的迭代学习控制 2、1 D 型学习律 2、2 PID 型学习律 2、3 正则线性系统的迭代... 2、4 非正则线性系统的迭... 2、5 P 型学习律 2、6 最优学习律 2、7 基于脉冲响应的学习律 第三章 非线性系统的迭代学习控制 3、1 高阶学习律 3、2 滤波器型学习律 3、3 模型算法学习律 3、4 模型参考学习律 3、5 非线性时滞系统的迭... 3、6 非正则非线性系统的... 第四章 鲁棒迭代学习控制 4、1 PID 型遗忘因子学习律 4、2 P 型遗忘因子学习律 4、3 选择学习算法 4、4 鲁棒收敛性 4、5 高增益反馈学习律 4、6 反馈-前馈迭代学习控... 4、7 非正则系统的反馈-前... 第五章 任意固定初态下的迭代学习控制 5、1 D 型学习律的极限轨迹 5、2 PD 型学习律的极限轨... 5、3 带有初始误差修正的... 5、4 其它形式的学习律 5、5 非正则系统的迭代学... 5、6 高阶非正则系统的迭... 第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析 6、1 Roesser 模型 6、2 正则线性离散系统的... 6、3 非正则线性离散系统... 6、4 含初始修正的学习律 6、5 线性时滞系统的迭代... 第七章 迭代学习辨识 7、1 迭代学习辨识的表述 7、2 系统初态已知时的迭... 7、3 鲁棒迭代学习辨识 7、4 系统初态未知时的迭... 7、5 外弹道气动系数辨识 第八章 迭代学习控制的回顾与展望 8、1 研究现状 8、2 研究方向 附录 迭代学习控制理论的数学基础 A、1 Bellman-Gronwall 引... A、2 差分不等式 A、3 向量函数的微分中值... A、4 向量与矩阵的范数 A、5 λ范数 参考文献

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Sobol随机序列的产生
    Sobol随机序列是一种低差异序列。分布均匀性好,耗时少。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 飞思卡尔智能车光电传感器原理图+PCB
    基于飞思卡尔MC9S12DG128的智能车光电传感器原理图+PCB
    2020-12-11下载
    积分:1
  • FMEA培训教程及APIS IQ-FMEA软件使用手册(中文).rar
    功能安全FMEA培训教程(中文)以及AOIS公司的专业FMEA分析软件IQ-FMEA的使用教程(中文)
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 远帆超市采购管理系统源码C#
    别舍不得这几分,学到东西才是最重要的,下载后 评价你会加6分,所以你不亏你还多加了1分 一个采用三层开发的完整的超市采购管理系统,包括订单管理、商品管理、库存管理、供应商管理、库存管理等数据库连接失败会弹出配置窗口DB_51aspx下为Sql数据库,附加即可默认登陆帐号/密码:51aspx/51aspx
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 基于谱熵语音端点检测
    Matlab写的一个基于谱熵算法的语音端点检测方法的实现
    2021-05-06下载
    积分:1
  • r语言机器学习随机森林包
    r语言随机森林包,随机森林是基于决策树的一种机器学习语言。用于医学预测,生态发展预测,且预测精度高。
    2020-06-29下载
    积分:1
  • 基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
    基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 语音信号处理(赵力)Matlab代码、书籍、ppt
    书籍:语音信号处理(赵力) Matlab代码、书籍、ppt
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 网络课程设计 校园网设计
    一、设计目的通过本课程设计,使学生可以了解计算机网络工程设计的一般任务,明确计算机网络设计与建设的基本原则,系统运用网络工程思想,按照需求分析、规划、设计、配置的基本过程,经历一个完整的网络工程过程,培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文档的能力,理论应用于实践的能力。二、课程设计要求1.规划校园网,画出拓扑结构;2.进行设备选型(可以网上查交换机设备型号):即核心、教学楼及办公室各用什么型号设备,每种设备用几个,整个方案的价格;3.每个教学楼作为一个虚拟局域网VLAN,给每个VLAN配IP地址范围4.写出课程设计报告:设计目的、设计内容、设计方案、拓扑图、设备选
    2020-12-01下载
    积分:1
  • ConExp-1.3
    ConExp-1.3,专门构建概念格的软件
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载