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该资源包含了复变函数与积分变换相关内容。共有四本书籍。《复变函数和积分变换》，《复变函数》，《工程数学：积分变换》（张元林，第四版），《积分变换以及应用》（英文版第三版）。有需要的同学请自行下载。

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文档包括实验过程以及核心代码，有兴趣的朋友可以参考。开始定时器初始化按键按下?是切换控制自动模式?>>是一否按键按下是最近分钟是检测到有人?降低亮度检测环境亮度否熄灭台灯调节台灯亮度是按键按下?增加亮度否距离面过近?是否蜂鸣器提醒结束图软件流程图调光程序设计称为脉冲宽度调制,调光的原理主要是首先确定一个固定的时间周期,在木设计中把这个周期定为亳秒,这个周期的时间不宜过长,否则会有台灯闪烁的现象。然后在这个周期里面,确定不同的高低电平比例,即可确定不同的台灯亮度。如下流程图所示,假如的取值是,那么就是点亮台灯亳秒,熄灭台灯毫秒,然后又重新点亮亳秒,熄灭亳秒,依此循环。这样亮灭的时间比例就是,亮的时间所占的比例越大,台灯就越亮。开始点亮台灯延时毫秒(熄灭台灯延时毫秒(结束图3PWM调光程序流程图硬件工作图红外测距传感器动态数码管人体传感器日日日日管光敏电阻n蜂吗器模数转换控制键盘T指示灯图4硬件工作图程序原理图如图所示图5原埋图智能台灯程序及注释另附于附录总结本文课题内容涉及到单片机,传感器及模块的的综合运用。实现了用传感器检测现实生活中的模拟量,通过进行模拟量和数字量的的转换,交由单片杋进行处理,从而实现∫智能台灯的功能

python程序，在opencv下使用单目摄像头，测量人到摄像头的距离，行人检测。

详尽介绍西门子组态软件安装、功能、及使用，SIEMENSVolume 1前言系统概述2SIMATIC HM授权3Wincc手册Wincc资源管理器4概述5常规信息6第一册用户管理器7Volume 2图形编辑器8报誓记录9变量记录10文本库全局脚本12订货号:6AV6392-1XA05-0BA1交叉索引13Winco°、 SIMATIC°、S|NEC°、STEP°是西门子注册商标木手册中所有其它的产品和系统名称是(注册的)其各自拥有者的商标,必须被相应地对待。(若没有快速写入权限,不允许对本文件或其内容迂行复制、传送或(我们已检查了本手册的内容,使其与硬仁和软件所擢述使用的相致。由于不可能完全消除差错,我们也不能保证完违犯老将要对损坏负责任。保留所有板利,包括由专利授权创建的权全的一致性。然而,本手册中的数据是经常规检查的,在利,对实用新型或设计的注册。)以后的版本中包括了必要的修正。欢迎给我们提出建议以便改进。)SIemens AG1994-2000保留所有权利改变的技术数据前言目的Winco用户指南描述:Wincc的结构、功能及其组件如何建立指定系统的 Winco项目如何在运行系统中使用 Wincc该用户指南适用于 WinCc v5。信息编排该用户指南是 SIMAIIC HM文档的一部分。下面列出了所有 Win cc文档。安装基砧基本组态手册通讯手册通道文档用户归档Pro Agent冗余户札服务器基本过程控制过程控制过程控制运行系统道道支持于发商具箱工具刖舌文档目录入门组态实例引导初学者按步骤执行项目,并全面介绍了 Win cC的功能。Wincc v5提供以下信息第一册Wincc中的相互联系系统总览软件保护●软件保护如何发挥作用控制中心●操作结构、方法和使用 Wincc资源管理器服务器数据变量和变量组通道CC和过程之间的通讯报表编辑器●在报表编辑器中创建和编辑打印布局用户管理员在用户管理员中分配用户权限第二册●在图形编辑器中生成过程映射图形编辑器在报警记录中组态、处理和归档消息报警记录●在变量记录中组态、处理和归档测量值变量记录文本库在文本库中组态多种语言文本全局脚本在全局脚本中编译C函数和动作交叉索引用交叉索引生成交叉索引列表组态手册提供以卜信息册举例说明在 Wincc中组态组态的特殊方面脚本、C函数和动作(C教程)的开发环境全局库中的图形对象通讯手册提供以下信息册通过 PROFIBUS、工业以太网和OPC链接到S|MATC通讯驱动程序以及通过实例说明如何组态驱动程序●组态的特殊方面通道描述提供通讯驱动程序信息在自动系统中寻址变量为通讯伙伴设置参数前言文档‖目录Winco选项提供选项信息用户归档用户归档:创建和使用用户归档客户机服务器●客户机服务器:客户机/服务器系统中WnCC的结构和冗余使用●冗余:冗余系统的结构和使用ProAgent提供 ProAgent选项(过程诊断)信息如何组态系统过程诊断如何追踪过程错误并识别其原因基本过程控制提供 Wincc过程控制选项信息存储●画面树管理器分屏管理器芯片卡设备状态监控视频●时间同步过程控制运行系统提供WnCC过程控制选项信息●运行系统操作开放式开发商工具箱说明程序员如何使用WmCc的AP功能以及如何访间数据通道开发商工具箱说明如何开发将 Winco连接到任一目标系统的通讯驱动程刖舌附加支持如果在操作中遇到问题请立即与我们联系。如果在解决问题中需要帮助,请拨49911895-7000。记住于头备有软件|号:该号码在软件产品卡中如果授权夭失或损坏,请通过电话与客户支持部联系,以便“修复”授权。电话号码是+49911895-7200。SIMATIC产品信息S|MATC客户支持部通过在线服务提供广泛的 SIMATIC产品附加信息:用户可获得常规最新信息通过Internethttp://www.ad.siemenscom/wincc通过传真号码+4987659302779500对操作可能有所帮助的最新产品信息和下载信息:iliidInternethttp://www.ad.siemens.de/support/htm1-00/index.shtm1通过纽伦堡电子公告牌系统 SIMATIC客户支持信箱):号码是+49911895-7100若需要拨号进入我们的信箱,请使用最高波特率不超过28,800bps(也就是说至多∨34)的调制解调器,并将其参数设置为8、N、1、ANS|,或通过|SDN(×75,64KB)拨号进入。SIEMENSVolume 1前言系统概述2SIMATIC HM授权3Wincc手册Wincc资源管理器4概述5常规信息6第一册用户管理器7Volume 2图形编辑器8报誓记录9变量记录10文本库全局脚本12订货号:6AV6392-1XA05-0BA1交叉索引13Winco°、 SIMATIC°、S|NEC°、STEP°是西门子注册商标木手册中所有其它的产品和系统名称是(注册的)其各自拥有者的商标,必须被相应地对待。(若没有快速写入权限,不允许对本文件或其内容迂行复制、传送或(我们已检查了本手册的内容,使其与硬仁和软件所擢述使用的相致。由于不可能完全消除差错,我们也不能保证完违犯老将要对损坏负责任。保留所有板利,包括由专利授权创建的权全的一致性。然而,本手册中的数据是经常规检查的,在利,对实用新型或设计的注册。)以后的版本中包括了必要的修正。欢迎给我们提出建议以便改进。)SIemens AG1994-2000保留所有权利改变的技术数据

MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称MPP)，可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理，并对应用软件直接提供MPI（MPP Program Interface）接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能：输入视频捕获、H.265/H.264/JPEG 编码、H.265/H.264/JPEG 解码、视频输出显示、视频图像前处理（包括去噪、增强、锐化）、图像拼接、图像几何矫正、智能、音频捕获及输出、音频编解码等功能。HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考目录目录前言……海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言前言概述本文为使用IMP媒体处理芯片进行开发的程序员而写,目的是供您在开发过程中查阅媒体处理软件开发包的冬和参考信息,包括APⅠ、头文件、错误码等。本文档描述 HIMPP媒体处理软件的各个API的使用方法,以及相关的数据结构和错误码」说明未有特殊说明,Hi359V100与Hi3559AV100内容一致。产品版本与本文档相对应的产品版本如下。产品名称产品版本操作系统Hi3559AV100ESLinux/huawei lilesHi3559AV100Linux/huawei litesHi35590V100Linux/huawei LitcOs读者对象本文档主要适用于以下工程师技术支持工程师软件开发工程师海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言约定符号约定在本文中可能出现下列标志,它们所代表的含义如下。符号说明表小有高度潜在危险,如果不能避免,会导致人员死亡或危险严重伤害表示有中度或低度潜在危险,如果不能避免,可能导致人警告员轻微或中等伤害。△表示有潜在风险,如果忽视这些文本,可能导致设备损坏、注意数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。@窍门表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。口说明表示是正文的附加信息,是对正文的强调和补充。通用格式约定格式说明宋体正文采用宋体表示黑体级、二级、三级标题采用黑体楷体警告、提小等内容一律用楷体,并且在内容前后増加线条与正文隔离。Termina1 Display”格式|“ Termina1 Display”格式表示屏幕输出信息。此外,屏幕输出信息中夹杂的用户从终端输入的信息采用加粗字体表示用双引号衣示文件路径。如“C: Program Files Huawei”。命令行格式约定格式意义粗体命令行关键字(命令中保持不变、必须照输的部分)采用加粗字体表示。海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言格式意义斜体命令行参数(命令中必须由实际值进行替代的部分)采用斜体表示表小用“[]”括起来的部分在命令配置时是可选的。XY衣示从两个或多个选项中选取…个[x|y|….表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。x|y|….}*表示从两个或多个选项中选取多个,最少选取一个,最多选取所有选项。[x|y|…]衣示从两个或多个选项中选取多个或者不选修订记录修订记录累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新内谷。修订日期版本修订说明201801-1000B08第8次临时版本发布第2章系统控制23小节, HI MPI SYS MmapCache【注意】涉及修改;朋除HI MPI SYS Sctrcg和 HI MPI SYS〔 trEg’新增HI MPI SYS SetTuningConnect FH HI MPI SYS GetTuningConnect2.6.2和264涉及修改第3章视频输入33小节,图3-2和图3-4涉及修改,新增表3-334小节,新增 HI MPI VI SetDevAttrEx HI MPI VI TriggerFlash;HI MPIⅤ I SetPipe Crop、 HI MPI VI GetPipecrop、HI MPI VI Query Pipe Status, HI MPI VI EnablPipelnterruptHI MPI VI DisablPipelnterrupt / FW HI MPI VI QueryChnStatus删除 HI MPI VI GetDevFd35小节,删除 VI PIPE MAX WIDTH和Ⅴ I CHN MAX WIDTH;新增VI DEV ATTR EX S、 VI PIPE STATUS S、 VI FLASH MODE SVI FLASH ATTR S和 VI CHN STATUS S;Ⅴ I PIPE ATTR S和Ⅵ I CHN ATTR S【成员】涉及修改第4章视频输出4.1和42小节涉及修改4.3小节,新增HMPIⅴ o SetmodParam和 HI MPI VO GetModParam432小节, HI MPI VO Set VideoLayerPartitionMode和海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言修订日期版本修订说明HI MPI VO Get VideolaverPartition Mode涉及修改44小节, VO MAX CHN NUM【定义】和【芯片差异】涉及修改VO VIDEO LAYER ATTR S【差异说明】涉及修改;新增VO MOD PARAM S第5章视频处理子系统523小节涉及修改5.3小节,新增 HI MPI VPSS Sct GrpNRXParam和HI MPI VPSS GetGrpNRXParam54小节, VPSS MAX IMAGE WIDTHVPSS EXTCHN MAX IMAGE WIDTH、 VPSS GRP ATTR S、VPSS CHN ATTR S和 VPSS EXT CHN ATTR S涉及修改新增Ⅴ PSS GRP NRX PARAM S、 VPSS IP NUM和VPSS MODULE PARAMS S第6章视频编码623和6216涉及修改63小节,新增 HI MPI VENC Attach vbpool和 HI MPI VENC Detach VbPool64小节, VENC CHN STATUS S和Ⅴ ENC MOD H265ES涉及修改;新增VENCⅠ NTRA REFRESH MODE E和 VENC PARAM MOD RC S第7章视频解码7.2小节涉及修改73小节,新增 HI MPi VDEC Setchnattr74小节, VDEC CHN ATTR S、 VDEC ATTR VIDEO S涉及修改第8章区域管理8.3小节,新增 HI MPI RGn BatchBegin和 HI MPI RGn BatchEnd;删除HI MPI RGN Set Attach Field FH HI MPI RGN Get AttachField84小节涉及修改第9章音频923小节,新增衣99941小节,新增 AO SYSCHN CHNID和 AIO ISTYPE E第10章视频图形子系统10.22小节涉及修改10.3小节,HMPIⅤ gs AddScaletask至HMPIⅤ Gs AddOsdTaskarray的【注意】涉及修改;新增 HI MPI VGS AddRolationtask10.4小节, VGS DRAW LINE S、Ⅴ GS ADD COVER S和VGS MODULE PARAMS S【成员】涉及修改;新增Ⅴ GS IP NUM第12章拼接12.1涉及修改12.3小节,新增 HI MPI AVS SetModParan和 HI MPI AVS SetModParam;表12-1涉及修改海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言修订日期版本修订说明12.4小节, AVS PROJECTION MODE E、 AVS GAIN MODE E、AS SPLIT ATTR S、 AVS GRP ATTR S和 AVS CUBE MAP ATTR S【注意事项】涉及修改;新增 AVS MOD PARAM S第13章Proc调试信息13.14、13.16、13.17、13.18和13.24小节涉及修改2017-111500B07第7次临时版本发布,添加H3559AV100的相关内容第2章系统控制23小节,删除 HI MPI SYS IOMmap, HI MPI VB CreatePoolHI MPI VB GetBlock和 HI MPIⅤ B GetSupplement∧ddr【参数】涉及修改第3章视频输入3.3小节涉及修改34小节,新增 MPI VI SetPipeRepeatMode和HI MPI VI GetPipeRepeat ModeI MPI VI SetMipiBindDev HI MPI VI GetMipiBindDevHI MPI VI GctPipc Cmp param、 HI MPI VI SetchnAttr【芯片差异】涉及修改3.5小节,新增 I PIPE MAX WIDTH、Ⅵ I CHN MAX WIDTH和VI PIPE REPEAT MODE E第5章视频处理子系统521和52.3小节涉及修改5.4小节, VPSS MAX IMAGE WIDTH~VPSS EXTCHN MAX IMAGE HEIGHT【定义】涉及修改;VPSS GRP ATTR S、 VPSS CHN ATTR S、Ⅴ PSS EXT CHN ATTR S和VPSS GRP SHARPEN AUTO ATTR S【成员】涉及修改第6章视频编码表6-1、表6-3、表6-4和表6-5涉及修改623和6.24小节涉及修改63小节,新增 HI MPI VENC SctScenc modc和 HI MPI VENC GctScenc Modc64小节,新增 VENC H264 AVBR S、 VENC H65 AVBR S、VENC PARAM H264 AVR S、 VENC PARAM H265 AVBR S和VENC SCENE MODE E第10章视频图形子系统10.22小节涉及修改10.3小节,HMPlⅤ gs AddScaletask【注意】涉及修改10.4小节, VGS DRAW LⅠNES、 VGS ADD COⅤERS【成员】涉及修改第11章几何畸变矫正子系统11.2小节涉及修改第12章全景拼接12.2和12.3小节涉及修改124小节, AVS LUT ACCURACY E、 AVS FOV S、海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言修订日期版本修订说明AS CUBE MAP ATTR S、 AVS GRP ATTR S【注意】涉及修改第13章Proc调试信息13.15小节涉及修改2017-092900806第6次临时版本发布第2章系统控制新增22.3小节23小节,新增 HI MPI SYS SeⅤ IVPSSMode和HI MPI SYS GetVIVPSSMode24.1小节,新增 DATA RATE F; FRAME RATE CTRI.S【成员】涉及修改FRAME FLAG E【定义】和【成员】涉及修改:删除 SNAP TYPE E和FRAME SUPPLEMENT INFO S2.42小节,新增Ⅵ VPSS MODE E和VIⅤ PSS MODE S24.3小节, VIDEO SUPPLEMENT S【定义】和【成员】涉及修改第3章视频输入34小节, HI MPI VI SetPipeFrame Source到 HI MPIⅤ I Release Pipeframe涉及修改,新增 HI MPI VI Setchnalign和HMPIⅥ GetchnAlignHI MPI VI SetDevTimingAttr HI MPI VI Destroy PipeHI MPI VI GetPipeFisheye Config、HMPIⅤ SetChn Rotation和HI MPIⅥ I SetchnldCattr【注意】涉及修改35小节,新增 VI PIPE ONLINE MAX WIDTH、VI PIPE OFFLINE MAX WIDTH VI PIPE PARALLEL MAX WIDTHVI CHN OFFLINE MAX WIDTH NH VI CHN PARALLEL MAX WIDTH修改Ⅵ CHN ONLINE MAX WIDTH和 VI PIPE FRAME SOURCE E,朋除 I PIPI MODE E36小节,表3-6涉及修改第4章视频输出41小节,衣4-1涉及更新。4.2小节,涉及更新。4.3.2小节,新增HMPIⅤ o Set videoplayer Priority至HI MPI VO Get VideoLaverPartitionMode, HI MPI VO BatchBegin EHI MPI VO Get VideoLayer Boundary4.3.3小节,新增 HI MPI VO SetChnParam至HI MPI VO GetChnDisplay position,新增H! MPI VO Refreshchn、HI MPI VO SctChn Boundary, HI MPI VO Gct Chn Boundary FHHI MPI VO Getchn Region luma44小节涉及修改第5章视频处理子系统53小节,新增HMPIⅤ PSS Enable Backup Frame至HI MPI VPSS GetChnAlign54小节,新增ⅴ PSS SHARPEN GAIN NUM至海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言修订日期版本修订说明VPSS YUV SHPLUMA NUM,Ⅴ PSS LOW DELAY INFO S至VPSS GRP SHARPEN ATTR S第6章视频编码63和6.4小节涉及修改第7章视频解码7.3小节,新增 HI MPI VDEC Setrotation和 HI MPI VDEC SetrotationHI MPI VDEC Releaseframe和 HI MPI VDEC ReleaseUserData【注意】涉及修改7.4小节, VDEC STREAM S和 VDEC MOD PARAM S涉及修改第8章区域管理821节,衣8-1涉及修改第11章几何畸变矫正子系统11.5小节, RECT S【注意事项】涉及修改第12章全景拼接12.4小节,新增 AVS SPLIT NUM、 AVS SPLIT PIPE NUM、AVS CUBE MAP SURFACE NUM、 AVS SPLIT ATTR S和AVS CUBE MAP ATTR S第13章Proc调试信息13.6、13.10、13.11、13.13、13.15、13.17和13.24的【调试信息】和【参数说明】均涉及修改2017072000805第5次临时版本发布第2章系统控制23小节,新增 HI MPI SYS IOMmapHI MPI SYS Mmap、 HI MPI SYS Setscale Coeflevel【注意】涉及修改242小节, SCALE RANGE E和 COEFF LEⅤELE【定义】涉及修改SCALE COEFF LEVEL S【成员】涉及修改2.43小节,新增 ISP CONFIG INFO S第3章视频输入3.3小节,修改“从模式”相关内容34小节,新增HMPIⅤ I SetStitch GrpAttr和 HI MPI VI GetStitch GrpAttrHI MPIⅥ I SendPiperaw【注意】涉及修改3.5小节,新增Ⅴ I MAX STITCH GRP NUM、Ⅴ I SHARPEN GAIN NUMⅥ I AUTO ISO STRENGTH NUM、Ⅴ I STITCH GRP ATTR、VI PIPE RAW SOURCE E FH VI RAW INFO SⅥ I BAS SCALE ATTR S【定义】和【注意事项】涉及修改Ⅵ I NR ATTR S和Ⅵ I PIPE ATTR S【注意事项】涉及修改第5章视频处理子系统521、52.3和53小节涉及修改海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司