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最优控制理论与应用
【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有:变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容,列举了两个应用实例,即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。
此外,本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容,使读者对“最优控制”有完整的了解。
本书用MATLAB完成数值计算,并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱(特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解)、Control System工具箱和Simulink(特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真)等。
本书注重阐述思想和概念,演算明晰,力求流畅,以利阅读;部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以,本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材,也可以作为自动控制技术人员的进修读物。
- 2021-11-08 00:33:19下载
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点特征提取、相关系数影像匹配程序
数字摄影测量课间实习之——————点特征提取、相关系数影像匹配程序
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在MIPI目前公布的协议中,有3类基于摄像头的接口,一个是前几年大行其道的D-PHY接口,一个是C-PHY接口,还有一个是M-PHY接口,这个文档讲的就是M-PHY
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带FATFS文件系统的SD卡读写(SPI模式)
完整的SD卡(spi)读写程序,完整的FATFS文件系统移植(支持STM32F4系列)
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8Mecanum轮全向移动平台运动学_动力学建模与实验_邢雯丽.caj
【实例简介】
- 2021-08-07 00:31:00下载
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使用启发式算法实现15数码问题—源码和实验报告
用人工智能领域中经典的启发式算法实现了人工智能中的十五数码问题。包括详细的实验报告和源代码,源码由C#可视化编写,debug中有编译好的程序,界面友好。另注:船院6系学生不要下载,避免雷同。
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基于倒谱分析的运动模糊图像PSF参数估计
关于运动模糊图像的一些分析,求点扩散函数的两个参数
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虚拟电压表的设计和虚拟数字万用表.rar
【实例简介】基于LabView编写的虚拟电压表的设计和虚拟数字万用表,是实验室做的东西,很好用
- 2021-12-05 00:37:20下载
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labview编写比较高级计算器
计算器labview较高级计算器(普通型和科学型较高级计算器)
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