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机器人轨迹仿真用三次B样条插值
三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现
- 2020-11-28下载
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灾情巡视问题 数学建模
模拟退火法 ,蚁群算法,遗传算法,深度搜索,matlab工具箱,神经网络,最全面的讲解与分析。
- 2020-12-09下载
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异步电机直接转矩控制
毕业设计异步电机直接转矩控制系统MATLAB Simulink
- 2020-11-30下载
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卡尔曼滤波和互补滤波参考程序
加速度传感器的角度和陀螺仪的角速度通过卡尔曼滤波或者互补滤波得到稳定的输出波形,本资源就是关于这方面的C语言代码...
- 2020-12-02下载
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VB 控件参考手册大全(经典、必须有的VB工具书)
本书是完整、权威的有关Visual Basic 6.0控件大全,每种控件的单元中详细介绍了该控件的属性、方法和事件,并适当地插入了一些使用示例可供VB编程和开发人员快速查阅和使用,以提高开发效率。无论对于VB初学者还是有经验的编程开发人员,本书都是重要的参考手册。
- 2020-12-04下载
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SCI英文论文审稿意见汇总
SCI英文论文审稿意见汇总
- 2021-05-06下载
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stm32f4xx固件库
这是stm32f4xx的固件库,里面有启动文件和各种库函数的c代码和h代码应有尽有
- 2021-05-07下载
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易语言传奇私服服务端及客户端插件源码(全注释)
易语言传奇私服服务端及客户端插件源码(全注释) 方便2次开发
- 2019-06-15下载
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Spring Boot 2.0.4 & Shiro1.4.0 权限管理系统
【实例简介】Spring Boot 2.0.4 & Shiro1.4.0 权限管理系统。
文章地址:https://xttblog.blog.csdn.net/article/details/88353878
FEBS是一个简单高效的后台权限管理系统。项目基础框架采用全新的Java Web开发框架 —— Spring Boot2.0.4,消除了繁杂的XML配置,使得二次开发更为简单;数据访问层采用Mybatis,同时引入了通用Mapper和PageHelper插件,可快速高效的对单表进行增删改查操作,消除了大量传统XML配置SQL的代码;安全框架采用时下流行的Apache Shiro,可实现对按钮级别的权限控制;前端页面使用Bootstrap构建,主题风格为时下Google最新设计语言Material Design,并提供多套配色以供选择。FEBS意指:Fast,Easy use,Beautiful和Safe。
- 2021-10-29 00:32:17下载
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周立功ZLG7290Demo的C程序驱动
【实例简介】周立功ZLG7290这块芯片的驱动,I2C等的驱动都用C写的
- 2021-11-10 00:31:34下载
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