基于RSSI利用KNN位置指纹法的室内定位（卡尔曼滤波）

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对于一家餐厅来说，如何让顾客更好更快就餐，得到优质服务，能否提供良好的环境，成为了与菜品口味同等重要的评价标准。服务方式的新颖程度，也决定着餐厅的热度。同时，若管理者能够更好地查看服务人员工作情况，也能提高餐厅的服务效率。因此，本项目基于QT开发一款餐厅服务与管理程序，一方面可以满足顾客餐厅就餐的各项需求，一方面可以获得顾客对餐厅菜品及工作人员工作情况的反馈，以便于餐厅经营者的下一步改进。服务员与厨师直接通过系统与顾客连接，获取顾客实时需求，上传工作进度。餐厅经理对人员工作情况通过数据进行监控，是十分有利于餐厅的发展的。系统管理员可进行对已注册顾客，服务人员，和菜品等信息的增、删、改、添等，

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改进的中值滤波程序，测试后能有效滤除各种噪音，如高斯，椒盐等，比单一的中值滤波效果显著，此为中值滤波函数的M文件，用时需要自己编写主程序调用此函数即可。

包含了两三种APF仿真模型，直接打开就能运行

本书涵盖了非线性规划的主要内容，包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论和方法等，并包含了大量的实际应用案例 .本书从无约束优化问题入手，通过直观分析和严谨证明给出了无约束优化问题的最优性条件，并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等实用算法 .进而本书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中，进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双矩阵投影法、坐标块下降法等算法 .拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一，也是本书的重点 .本书中的第 3、4章详尽地论述了这方面的内容 .本书首先从等式约束优化问题最优解的必要条件入手，给出了

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文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）