-
经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
- 2020-12-06下载
- 积分:1
-
四旋翼MATLAB仿真文件+实验报告
control_sys2 四旋翼MATLAB报告目录一、 需求分析 11. 背景介绍 12. 需求分析 2二、 系统原理 21. 技术方案 22. 数学模型 3三、 控制器的设计与仿真 41. 姿态回路控制器的设计 42. 位置回路控制器设计 53. 仿真结果 61. 位置仿真结果 72. 姿态仿真结果 83. 结果分析 9四、 实验总结 10
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
Qt调用摄像头并实现截图功能.zip
【实例简介】Qt调用摄像头,并实现截图以及图像加载,后续打算实现一些模式识别的功能,比如人脸识别什么的。
- 2021-11-29 00:32:05下载
- 积分:1
-
echarts 最全地图json加demo
echarts 最全地图json加demo,echarts3地图数据(含全国和省js以及全国、省、地市json)和最新地图文件
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
置乱变换matlab代码
置乱变换matlab程序实现,与逆置乱变换互为反向应用,函数直接可以调用
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
软件工程实验报告—机票预订系统.rar )
软件工程实验报告—机票预订系统.有四份独立机票预订的开发文档,可做参考之用,以便对软件工程软件项目开发,加深各个阶段的理解
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
基于MATLAB的单相PWM整流器控制系统设计与仿真
MATLAB在电力电子运用的一个实例,PDF格式,4页
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
Apriori算法与改进算法代码
对data.txt实验,实现Apriori算法和改进算法的比较
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
matlab MMN排队源文件
M/M/N 排队系统(多服务员排队系统)的仿真(难度系数:)多服务员排队系统在仿真上较单服务员排队系统要复杂的多,在此先对该排队系统作一些必要的假设:(1)顾客源是无穷的;(2)排队长度没有限制;(3)到达系统的顾客按先到先服务原则依次进入服务;(4)服务员在仿真过程中没有休假;(5)顾客到达时排成一队,当有服务台空闲时进入服务状态;按照顾客到达的时间概率分布为泊松分布,顾客服务时间的长短服从负指数分布,试完成M/M/1排队系统的仿真。系统输入为:泊松分布和负指数分布中的参数,服务台个数,系统输出是:平均等待时间、平均队长、服务利用率。要求有输入、输出界面、顾客到达和离
- 2020-12-06下载
- 积分:1
-
TI DSP 28335 串口FIFO中断接收程序
TI DSP 28335 串口FIFO中断接收程序打开后在工程添加文件中的comm_2int_fifo.c文件即可。该文件已经本人调试成功可用。
- 2020-12-05下载
- 积分:1