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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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FPGA并行编程-以HLS实现数字信号处理为例
本书将着重介绍高层次综合(HLS) 算法的使用并以此完成一些比较具体、细分的FPGA应用。我们的 目的是让读者认识到用HLS创造并优化硬件设计的好处。当然,FPGA的并行编程肯定是有别于在多核处理 器、GPU上实行的并行编程,但是一些最关键的概念是相似的,例如,设计者必须充分理解内存层级和带 宽、空间局部性与时间局部性、并行结构和计算与存储之间的取舍与平衡。
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数字电子技术课程设计-彩灯控制器的设计
数字电子技术课程设计-彩灯控制器的设计,详细步骤各模块电路分析和仿真图
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基于echarts的大屏信息展示
基于echarts 实现的可视化大屏展示,十种不同模板:上市公司全景预览等。我会不定期把积分调成5,已便于大家使用下载。
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自己制作标定的深度学习目标检测与识别算法的训练数据集
自己制作的数据集,用于无人机巡检环境下的目标检测与识别,数据集共1052张图片,一共分为四类(树木,电力塔架,四旋翼,房屋)。严格按照voc2007格式制作,直接用与深度学习目标检测与识别算法(faster rcnn,yolo等)的训练。这是第二部分,后552张,前一部分分开上传。
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大学生科技创新项目(软硬件都有)
最近忙于科技创新,就在各处搜集了这些项目,对大家应该会有些帮助吧
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C#(VS2010环境) GDI 高效绘曲线图dll
【实例简介】主要代码封装成Chart.dll中,外围使用非常简单
1、资源管理器中引用Chart.dll
2、using MyChart;
3、按顺序申明线段名称(例如:string[] Field = new string[] { "线a", "线b" };
4、申明Chart对象(例如:Chart chart;)
5、构造Chart对象(例如:chart = new Chart(Field);)
6、更新需要显示的数据到GDI图表中(例如:chart.Updata(temp);)
7、此时数据将显示到图表窗口中,右击鼠标有使用说明。
该Chart.dll不仅能显示曲线图还能将数据库存到Access数据库,具体请看工程中使用范例.
本应用因绘图效率比一般图表控件高(如msChart等),所以较合适作为软件示波器用
具体详情: https://blog.csdn.net/iejinshan/article/details/48683043
特别说明: 不包含Chart.dll源代码,只提供了Chart.dll库的调用,如需全部源码请勿下载浪费你的积分
- 2021-11-18 00:38:56下载
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dct图像压缩的matlab实现
dct图像压缩的matlab实现 dct变换是图像压缩的重要方法
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归一化多通道LMS自适应盲辨识算法
归一化多通道LMS自适应盲辨识算法
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政府网站HTML模版
政府类HTML模版 提供给广大的网友们,做一个借鉴。
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