costas锁相环matlab仿真程序

本程序利用KPCA来对原始数据进行降维，里面有较为详细的注解，能够帮助大家理解，程序比较精简，是在前人的基础上进行的修改后的结果，运行绝对无错误。

标准测试图像(含lena,boboon等bmp,tiff,jpg图像

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

关于作品：这是一个英语学习的小应用。通过网络获取WebService服务的内容，每天教您一句英语短句，此外应用中也附带了词典翻译的功能，可以帮助您更好的理解不懂的单词。在日积月累中学习英语。对于Android编程学者本作包含的内容有Soap通信和WebService交互，手势识别，TextToSpeak等一些知识。

本人做的污水处理大型项目西门子PLC程序实例，污水处理完整程序，可以使用仅供自动化行业同志编程技术交流使用，以期获得编程技术的相互提高，请勿用于商业用途，谢谢！

【实例简介】软件测试技术课程设计，用loadrunner软件实现对一个web程序进行测试，其中要自己动手连接一个数据库，这只是一个小例子，有些截图是测试过程中自动生成报告中的。

基于Matlab的SSIM算法实现（源码+注释，直接运行），其中包括输入3维图像运行出错的修改，还有源码中部分参数，格式不正确的修改，直接运行出结果。PS:网上一些源码说可以直接运行，实则Copy，并没有修改，深受其害，所以今天索性做了个修改完整版供大家分享。

MATLAB版超级玛丽源代码，放在MATLAB路径中直接运行m文件即可。

灾情巡视 建模论文 程序部分 包括 模拟退火 遗传算法 神经网络（详细）

PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。