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控制芯片用的STM32F4，控制对象向BLDC，一般方波控制，不是foc控制，调试通过，直接可以用的bldc控制程序

将子阵结构和时延滤波器相结合是提高相控阵天线系统带宽性能的一种很好方式，这种结构的宽带相控阵天线系统，能有效解决孔径效应和孔径渡越时间。而且采用延时滤波器和子阵结构的天线系统结构简单、体积小、成本低，工程易于实现。上传的资料是用MATLAB仿真数字延迟滤波器，并完成宽带阵列的波束合成。延时滤波器的设计是宽带相控阵天线技术中的关键技术。未来宽带相控阵天线的发展，将朝着更宽的带宽方向发展，将会有更多更优秀的滤波器结构和技术方案被设计出来。

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两种降低OFDM峰均比的优化算法研究以及MATLAB仿真