-
人工势场法路径规划程序
人工势场法路径规划的仿真程序,用matlab仿真实现
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
中国GIS数据---gis数据是中国的地形图,由于GIS编辑!
该文件里包含中国省市县的行政地图,是GIS格式的!
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
c语言编写打字游戏
大一学生用纯c语言编写打字游戏,内容简单易懂,但是功能也很齐全,很人性化,适合初学者参考
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
全国增值税发票查验平台验证码识别
验证码识别,文本识别网络-CRNN(CNN+GRU/LSTM+CTC) ,含部分数据集请配合博客 https://blog.csdn.net/okfu_DL/article/details/90379583 使用
- 2021-05-07下载
- 积分:1
-
LTE专题研究之物理层OFDM/SC-FDMA原理
正交频分复用(OFDM: Orthogonal Frequency Division Multiplexing)是一种多载波调制技术,早在20世纪60年代就已经提出了OFDM的概念,不过由于实现复杂度高,大家并不怎么关注,之后随着DFT(离散傅立叶变化)、FFT(快速傅立叶变换)的提出以及DSP芯片技术的发展,极大减少了OFDM实现复杂度和成本,OFDM逐步在通信领域得到了广泛的应用,并且成为了高速移动通信中的主流技术。OFDM使用相互重叠但正交的窄带传输数据,相比传统的多载波系统具有更高的频谱利用率。3gpp选择OFDM作为LTE下行数据传输制式。由于OFDM信号是多个子载波信号的叠加,所
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
基于MATLAB的模糊控制表计算程序.m
基于MATLAB的模糊控制表计算程序.m
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
基于51单片机自动智能浇花系统设计
基于51单片机自动智能浇花系统设计
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
离散余弦变换的最小二乘法相位解包裹
基于离散余弦变换的最小二乘法相位解包裹(DCT),peaks生成包裹相位图,用LS-DCT解包裹得到去包裹的真实相位图
- 2020-11-29下载
- 积分:1
-
求解voronoi多边形顶点坐标及面积的matalab程序
关于voronoi多边形顶点坐标及面积求算的matalab仿真程序
- 2020-11-27下载
- 积分:1