16QAM信号调制解调Matlab仿真

多个机器人之间的协调路径规划，可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。

这是基于STM32F407的数字语音存储回放，采样率为8K，ADC接口是GPIOA(5),DAC接口是GPIOA(4),开始键是GPIOA(0),,暂停键是GPIOE(1),开始DAC输出键是GPIOE(4),存储时间是40S左右。

STM32103C8控制步进驱动器的程序（脉冲+方向），可设置速度、加速度、减速度以及运动步数

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