自适应卡尔曼滤波实例，MATLAB

matlab 室内三维定位算法，改进的Toa算法

【实例简介】一、图像 1、调整：色彩平衡、亮度、对比度、色调/饱和度、Gamma矫正、阈值、灰度、负像、伪彩色、轮换通道、提取通道、过滤通道、亮度映射、均衡化。 2、平移 3、尺寸 4、裁剪 5、旋转：90CW，90CCW，任意角度、水平翻转、垂直翻转、转置 6、倾斜 7、修整 8、直方图 二、特效滤镜 1、模糊：平滑、高斯模糊、运动模糊、径向模糊 2、锐化：锐化、加强锐化、自由锐化、钝化蒙板 3、浮雕：调和浮雕、八方向浮雕、灰色浮雕、彩色浮雕 4、杂点：新增杂点、雪花杂点 5、艺术：剪纸、素描、连环画、碧绿、棕褐、染色、冰冻、熔铸、暗调、对调、怪调 6、扭曲：挤压、球面、漩涡、波浪、摩尔纹 7、风格化：扩散、查找边缘、照亮边缘、灯光、马赛克、油画、曝光 8、其它：自定义、图像融合、魔术图、去红眼、艺术字符 三、科研应用 1、代数运算：加、减、乘、除、平均、求异、Max、Min 2、逻辑运算：与、或、非、异 3、图像分割：自适应阈值、面积测量、周长测量、消除小区域、边缘提取、轮廓跟踪、图像投影 4、形态学：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、细化、粗化 5、滤波器：均值滤波、平滑滤波、中值滤波、十字型滤波、最大值滤波、最小值滤波 6、边缘检测：Roberts、Sobel、Prewitt、Kirsch、Gauss-Laplacian、水平检测、垂直检测、边缘增强、边缘均衡化、自定义模板检测

（本人 小论文 代码，通过验证）本文提出一种新的FIR滤波器FPGA实现方法。讨论了分布式算法原理，并提出了基于分布式算法FIR滤波器的实现方法。通过改进型分布式算法结构减少硬件资源消耗，用流水线技术提高运算速度，采用分割查找表方法减小存储规模，并在Matlab和Modelsim仿真平台得到验证。为了节省FPGA逻辑资源、提高系统速度，设计中引入了分布式算法实现有限脉冲响应滤波器(Finite Impulse Response, FIR)。由于FIR滤波器在实现上主要是完成乘累加MAC的功能，采用传统MAC算法设计FIR滤波器将消耗大量硬件资源。而采用分布式算法 (Distri

用POCS方法对图像进行超分辨率重构,matlab源码.对学习超分辨率很有帮助.强烈推荐.

这是最好用的matlab遗传算法工具箱：gatbx，工具箱可直接使用。安装说明及使用简介可见《matlab遗传算法gatbx工具箱介绍及安装说明》一文。

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VS2017离线安装时程序包清单验证失败 解决办法，安装证书后安装出现“程序包清单验证失败” ，关闭校验后，删除离线包内的cs_installer。opc文件 用此文件替换 ，再次运行安装即可通过

用matlab编写的K-L变换算法，实验数据为Iris，数据分类为BP算法，经测试运行良好！

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。