自适应卡尔曼滤波实例，MATLAB

收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢

一款很强大的字幕提取软件，可用于各种模式的LED和LCD的字模提取。

UCI机器学习库中的wine数据集及其描述

stm32RCT6多路超声波模块测距（多路定时器输入捕获），效果很好几年前传不需要50个字描述，现在为了把系统自动设置的9积分下载改为5积分，就多打了这些字。

QPSK A方式和B方式调制。 图片实验报告

该程序有详细的注释，易于读者理解与运用。

IEC-870-1-101/102/103/104

【实例简介】一个基于VS2008，opencv机器视觉库的人脸检测代码，可以很好的检测正脸和侧脸，并保存人脸灰度图像.

这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。

matlab下的二维相位解包裹算法