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从网上整理来的Pycharm教程，整理成docx格式，费了一番功夫，不过内容很不错，我也是无意中找到的这么好的资料，感谢作者。对新手应该有所帮助，中文资料，如果E文好就不要下了，直接看文档就好了。

多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现

【实例简介】使用方法: 1. 准备一个空的U盘，使用 UltraISO 制作DOS盘，运行 UltraISO 打开 dos71usb.img 镜像文件， 点击 【启动】菜单-=>【写入硬盘映像】-=>【硬盘驱动器】中选择U盘盘符然-=>点击【写入】 写入完成后把 MAC149F 目录拷到U盘中，重启电脑。 2. 入进BOSS设置U盘启动(不懂就度娘)重启, 选择第三项加载USB驱动，接下来就是要输入命令啦。 输入 cd mac149f 进入MAC149F目录； 输入 mac c *** 后面的***是你要改新的MAC地址，如：mac c 001132AAAAAA； 提示“PGEFuse is Sucessful！！”表示已经修改成，重启电脑就可以了； 如果不行就再试 macu c *** 或 macu2 c *** ; PS：发现有些可网卡无法使用mac c *** 我朋友的RTL8111f网卡，(自己的可以) 那么你可以 R8111GEF 下的 PG8168.EXE 来进行修改，命令如下： cd r8111gef gb8168.exe /efuse /nodeid *** (***是新的MAC) 支持大部分网卡：RTL8168，RTL8168EF，RTL8136，RTL8136EF，RTL8139，ULi5263，ULi5261，SiS，INTEL5266DC，RTL8169，BCM57781，INTEL82579，INTEL82583，INTEL82574_BMC，INTEL82574，AR8161，INTEL217，INTEL210，INTEL217V，INTEL211.32，INTEL211.39，RTL8168DP，AR8171，AR8111GEF，INTEL210.31，INTEL350.151F，INTEL350.1521，INTELX540.1528，INTELX540.

k-means离群点剔除法：主要运用聚类均值方法剔除数据中的离群点，增强模型预测的精度等，本文为matlab代码

1、均值滤波可以有效地去除叠加在低频信号上的噪声2、已知已调信号 ，其中调制信号 ，载波为 。使用FFT分析该已调信号的频谱并对它进行解调，以恢复原调制信号。

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