matlab编程实现矩阵LU分解、QR分解、Jordan约当标准型

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道

【实例简介】完全按照张北工程参数，在PSCAD中搭建的真双极模型，包含主从，下垂，孤岛等多种控制方式

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

用verilog语言编写的8位乘法器，完成了8位二进制的整数乘法，供大家参考

利用MATLAB编写的烟雾检测程序，烟雾追踪程序，毕业设计验证过，珍藏多年了

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模糊控制的MATLAB实现具体过程,通过举例通俗易懂的介绍模糊控制的实现过程

找多媒体找了长时间的，试了好几个网上说的方案，都没有成功。最后有下载了一个这个源代码，还是运行不了，经分析可能是vs2010的开发环境不适应吧，将消息处理函数修改后能够成功运行。希望对你有帮助！

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【实例简介】最优化方法及其Matlab程序设计(马昌凤) 的原书PDF、课件PPT、源代码全套资源整合打包