“互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书

　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

语音识别基于hmm(隐马尔可夫模型)算法代码汇总(算法源码及应用)

在原有QT编写Echart动态交互示例（仪表盘）进行修改，满足基于Qt5.6版本进行运行

缺陷检测数据集，带标签。数据量500+。从网站上下载的。

r语言随机森林包，随机森林是基于决策树的一种机器学习语言。用于医学预测，生态发展预测，且预测精度高。

该代码是自己通过学习遗传算法编写的小Demo

张正友标定matlab源代码，里面有大量数据，可以为自己写标定代码提供参考。

通过串口来控制pwm的输出 已经调通并用在项目上 波特率为9600 pwm可以随意设置 16位定时器 并可以通过串口来控制pwm的产生 非常非常好用

　　PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地布局三类问题，做了更深入的总结分析。　　与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。　　该PPT是原版包含动画的PPT（Office版本越高越好，至少2010，否则有些动画在低版本显示有问题），自我感觉PPT

像素级融合算法的三种基础算法的MATLAB实现，仅供参考