CAPL编程入门（中文）

【实例简介】机械制图教案全套教案及试题Word文档教程(全)

TCP IP协议与网络编程实验报告，共涵盖该门课程的五个实验。

干涉仪测向具有精度高、速度快的特点，在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围，依靠长基线保证测向精度，采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现，且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法，同时实现宽带、高精度、无模糊的要求，并研究不同分数比、相位测量误差对测向精度的影响，进行仿真验证。

用于数据处理与建立数学模型，TOPSIS方法的详细步骤及举例，

完整的EKF,UKF,PF三种滤波算法的比较，包括状态估计，误差比较，和置信区间。

自适应滤波器是在不知道输入过程的统计特性时，或是输入过程的统计特性发生变化时，能够自动调整自己的参数，以满足某种最佳准则要求的滤波器。所谓自适应滤波，就是利用前一时刻己获得的滤波器参数等结果，自动的调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优滤波。自适应滤波器实质上就是一种能调节其自身传输特性以达到最优化的维纳滤波器。自适应滤波器不需要关于输入信号的先验知识，计算量小，特别适用于实时处理。

1.该文件包含机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程序 2.刘金坤等所著的《机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程》电子版

初学者必看！ASM如何转换为HEX文件）.rar

基于dsp28335的spwm波形生成源程序 三相 120度移相

硬件平台：STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能：双机通讯，通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。当然，如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板，也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意：我使用的电路板，里面CAN的引脚采用默认的，不是remap的，如果你的开发板或是电路板是remap的，先remap后使用。详细请参考代码。（1）烧写主机程序，上电后，会在串口打印出信息。串口设置：115200 N 8 1（2）通过CAN分析仪，连接好线，CANH与CANL，然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 3