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微分几何彭家贵答案，是前5章所有题目的答案，百度文库上的只有部分答案，而我这个是所有题目的答案

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

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这是一个用matlab编写的用来求解四步相移法的光栅相位主值的程序

中国土壤质地空间分布数据是根据1：100万土壤类型图和第二次土壤普查获取到的土壤剖面数据编制而成，是根据砂粒、粉粒、黏粒含量进行土壤质地划分。数据分为Sand(砂土)、Silt (粉砂土)、与clay (黏土) 三大类，每一类数据均通过百分比来反应不同质地颗粒的含量。

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在QTableView 中添加Combo控件，实现列表中的下拉选择控件，在Qt中Demo有了编辑框和spin的列表控件，我在demo中spin的工程中添加了combo，实现列表中的combo下拉选择控件，其他的控件也可以参考此方法开发，新加的为combodelegate.h和combodelegate.cpp。整个工程在4.8.5下运行验证，如更高版本不兼容，可只拷贝上述两个文件试试，再不行可直接给我留言。