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采用ESP8266的串口WIFI进行系统控制，设计手机端的app程序可以实现远程对温湿度进行检测。

最简单的串口通信（VS2019 C#） 自己通过搜索资料制作的一个简单的上位机

【实例简介】不错的SVPWM MatLab模型，调试已经通过！

用蓝牙控制的智能机械手臂小车，刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的

【实例简介】QT实例100例全部代码，分为11章，每张的每个实例都有代码，自己运行时可以重新编译也可直接运行

课堂作业，采用haar小波实现一维信号的分解与重构(mallat算法)：

使用Adams软件对机器人进行仿真，通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹

之前上传过驱动TMC2600的代码（函数），现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多，代码也不是很规范，只是实现功能的版本，交了任务之后就再没修改过。请慎重下载！特别提醒，SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能，控制传感器实现测厚功能。慎重下载，代码绝对可用，拒绝差评！原理图不能上传，我会分享到我的博客中，确实有需要的朋友，可以对照博客理解代码。

单片机51读取GPS NMEA0183格式及解析；uart.h ,uart.c串口中断程序；gps.c，gps.h 读取GPS NMEA数据及解析位置，时间，和卫星状态。主要包括了GGA和RMC数据读取及解析；时区调整。采用的是upsd3300单片机（51系列）；

% 图像平移函数% g为输入RGB图像，mt为平移后的RGB图像% a为沿水平方向的平移量% b为沿垂直方向的平移量