基于直方图均衡化，暗通道先验，retinex方法的数字图像去雾matlab程序集合.zip

不同模态OAM的相位图，电场场强图，及用箭头表示相位变化

我最近研究的是飞行器定高追踪，能够识别飞行器并测得其的高度，使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪，卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。

自适应积分算法，适用于对函数的积分。对在不同区间变化趋势不同的函数进行积分。算法收敛迅速。占用的程序空间很小。对数组的操作采用了堆栈的思想。C语言实现，易于在DSP，ARM，单片机上移植

模拟小车，激光雷达导航定位，采用卡尔曼滤波实现，激光雷达检测路标实现

基于改进离散粒子群算法的电力系统机组组合问题

作者coye使用PCA算法+形态学滤波实现的眼底图像血管提取。

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