图像工程（上册）图像处理 章毓晋课后答案

分析了Log Gabor滤波器的性能，详述了用于指纹识别的Log Gabor滤波器的构造方法，在此基础上提出了基于Log Gabor滤波器的指纹纹理匹配算法。首先采用了一种快速有效的参考点定位方法，在确定有效区域并归一化后，通过傅里叶变换把指纹图像转换到频域，在频域进行log Gabor滤波，最后在滤波图像中提取特征，并与传统方法作了比较。实验结果表明，所提出算法的性能优于基于Gabor滤波的纹理匹配方法和基于细节点的方法，提高了指纹识别的准确率。

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本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。内容附上原理图，程序以及解释文档

通过三个或三个以上已知点求解七参数模型中的参数：不同空间直角坐标系之间的变换，其参数有（ΔX0，ΔY0，ΔZ0，ωX，ωY，ωZ，m）七个，其中（ΔX0，ΔY0，ΔZ0）为坐标平移量，（ωX，ωY，ωZ）为坐标轴间的三个旋转角度（又称为欧拉角），m为尺度因子。

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基于MATLAB鲁棒控制工具箱，设计出计算机硬盘磁头的H无穷鲁棒控制器，具有良好的性能。

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可以跑得程序哦，有文字说明.参加飞思卡尔赛的同志们可以看一下啦

一个 java加入购物车实例，实现了购物车的增删改，jdk1.6以上，tomcat6.0以上，eclipse、myeclipse、idea导进去就可运行，附带了数据库文件。